OTN（光傳送網(wǎng)絡(luò)）障礙物探測(cè)裝置是一種應(yīng)用于地鐵無人駕駛系統(tǒng)的安全設(shè)備，主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道附近的障礙物，并提供預(yù)警。

　　該裝置的工作原理是通過光信號(hào)的反射來檢測(cè)軌道上的障礙物。當(dāng)光信號(hào)遇到障礙物時(shí)，會(huì)反射回來被探測(cè)器接收，從而觸發(fā)警報(bào)。

　　OTN障礙物探測(cè)裝置的應(yīng)用領(lǐng)域主要是地鐵系統(tǒng)，但也適用于其他需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道安全的場(chǎng)所，例如鐵路、有軌電車等。

　　OTN障礙物探測(cè)裝置的原理：

　　障礙物檢測(cè)裝置原理是基于能量守恒定律的，對(duì)于檢測(cè)裝置所需的觸發(fā)動(dòng)能，其撞擊速度越高則障礙物的可觸發(fā)質(zhì)量要求越低，公式如下:E=1/2 mV2橫梁的高度由轉(zhuǎn)向架的特征決定，在正常運(yùn)行不與鐵軌產(chǎn)生碰撞的情況下，橫梁的位置越低越好.在運(yùn)行過程中，為保證障礙物檢測(cè)的運(yùn)行效率，裝置會(huì)被安裝在距離軌道盡可能低的地方，但同時(shí)需要考慮列車車輪在使用中會(huì)受到磨損。所以為了避免軌道與車輪磨損后排障橫梁的接觸，橫梁高度設(shè)計(jì)為可調(diào)高度，且軌道和排障橫梁底部之間的高度需維持在100毫米到120毫米之間(設(shè)備初始的橫梁高度為115-120毫米之間，高度可調(diào)節(jié)范圍為35mm)。如橫梁高度不在此范圍內(nèi)，可以通過長短齒板對(duì)橫梁高度進(jìn)行調(diào)節(jié)(注意:此操作應(yīng)由合格的技術(shù)人員在維護(hù)工作期間完成)。被動(dòng)式障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的橫梁不僅僅只是用于探測(cè)在軌道上或軌道內(nèi)的障礙物，橫梁寬度被設(shè)計(jì)為可覆蓋列車的寬度，可以在列車行駛區(qū)域的一定范圍內(nèi)對(duì)高于排障橫梁的障礙物進(jìn)行檢測(cè).