IAI服務(wù)機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

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圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的，實際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機(jī)，因為它穩(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢。

近些年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展，很多工廠對于小的需求比如控制幾百臺儀表盤的開關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控，*可以利用樹莓派等開源硬件實現(xiàn)。

對于入門者來說，可以優(yōu)先掌握PC平臺，X86平臺的開發(fā)，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用來實現(xiàn)，因此掌握這其中的一門編程語言是的；而在圖像算法層面，典型的開源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議最開始可以先以halcon入門；如果在算法層面想進(jìn)一步深入，可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來的主要方向。

對于理論方面，更多的是掌握圖像處理的基本概念。

3. 運動控制部分

典型的運動控制卡如固高，可以入手研究一下。更為高級一點的PLC，也可以玩起來，這部分的難點在于，精度的矯正，因為很多場景和需求對精度的要求是非常高的。

除了以上三點，整體方案的搭建能力是至關(guān)重要的， 因為方案需要把這些部分都串起來，并且能夠和現(xiàn)實場景聯(lián)系起來，滿足實際的生產(chǎn)自動化需求。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。