IAI線性機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

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點焊機(jī)器人的應(yīng)用

點焊機(jī)器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè)，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點都是由機(jī)器人完成的。但是在點焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時候，它只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來為了保證拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。

點焊機(jī)器人組成及應(yīng)用

點焊機(jī)器人的分類、特點和用途

點焊機(jī)器人的組成

點焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。

點焊機(jī)器人組成及應(yīng)用

典型點焊機(jī)器人的組成

點焊機(jī)器人有多種結(jié)構(gòu)形式，大體上都可以分為3大組成部分，即機(jī)器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點焊機(jī)器人，其本體形式有落地式的垂直多關(guān)節(jié)型、懸掛式的垂直多關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型和定位焊接用機(jī)器人。目前主流機(jī)型為多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，這是因為其工作空間安裝面積之比大，持重多數(shù)為100kg左右，還可以附加整機(jī)移動的自由度。

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