一、概述

在我國，石油、化工、煤炭、從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲(chǔ)藏室、地窖、谷倉等）等行業(yè)有 毒氣體泄漏時(shí)有發(fā)生，這些災(zāi)難發(fā)生之前的預(yù)防與發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境具有復(fù)雜性和危險(xiǎn)性。 為降低現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)時(shí)對(duì)檢測(cè)人員的傷害，并實(shí)現(xiàn)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，湖南圣凱安科技專門設(shè)計(jì)了基于機(jī)器人上用的有毒有害可燃?xì)怏w傳感器（SKA/NE-7）。 SKA/NE-7可以在機(jī)械人在移動(dòng)中實(shí)時(shí)傳輸實(shí)地檢測(cè)的多種有毒有害氣體，且機(jī)器人可以搭載高清相機(jī)實(shí)時(shí)視頻畫面檢測(cè)，通過無線傳輸功能，能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給指揮中心。

需要一種能夠代替救援隊(duì)員深入到危險(xiǎn)區(qū)域并探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有用信息的監(jiān)測(cè)機(jī)器人。 目前工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的有害氣體檢測(cè)儀器大多是固定式或便攜式的。主要著重于有害氣體監(jiān)測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)檢測(cè)與視頻實(shí)時(shí)傳輸功能，實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給指揮中心。 機(jī)械人的檢測(cè)系統(tǒng)分為既定巡檢和手動(dòng)巡檢兩種工作模式。既定巡檢模式下，機(jī)器人可以在車間按規(guī)定路線行進(jìn)，實(shí)時(shí)檢測(cè)沿線有害氣體濃度和環(huán)境溫度，獲取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像，通過無線技術(shù)將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)報(bào)警等功能。在有害氣體超標(biāo)或環(huán)境溫度異常的情況下會(huì)報(bào)警，將異常數(shù)據(jù)上報(bào)至上位機(jī)，自動(dòng)切換為手動(dòng)模式。它是一種在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)中的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 有害氣體監(jiān)測(cè)機(jī)器人包括硬件電路制作和軟件開發(fā)。 硬件方面，對(duì)監(jiān)測(cè)裝置的電路進(jìn)行了模塊化處理，監(jiān)測(cè)裝置主要由控制器模塊、傳感器模塊（SKA/NE-7氣體濃度傳感器模塊、溫度傳感器模塊）、圖像采集模塊、無線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊組成。主要用于對(duì)傳感器模塊采集的PM2.5、氣體濃度和攝像頭采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，輸出信號(hào)去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，從而完成對(duì)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、現(xiàn)場(chǎng)有害氣體的檢測(cè)、溫度的實(shí)時(shí)測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)圖像的抓拍和無線傳輸數(shù)據(jù)的控制。

通過在地下管廊配置相應(yīng)的傳感器及報(bào)警器，并通過通信將監(jiān)測(cè)信號(hào)從投料口引出到地面上，并通過無線通信（GPRS）傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，通過配套的綜合管理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過軟件對(duì)每個(gè)測(cè)點(diǎn)的地理位置、測(cè)量值或工作狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)采集，如出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成報(bào)警（聲光報(bào)警、短信報(bào)警、郵件報(bào)警可選）

二、實(shí)物圖及尺寸

三、參數(shù)