三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q173HCPU參數(shù)說(shuō)明：32軸(1系統(tǒng)最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺(tái)機(jī)最多4軸),直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)，定位點(diǎn)數(shù)3200點(diǎn)(SV13/SV22)/ 10600點(diǎn)(SV43)/ 內(nèi)部變量1022點(diǎn) 外部變量40點(diǎn)(SV54)，SSCNETⅢ連接(2系統(tǒng))。

三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q173HCPU產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明
 [控制軸的數(shù)目] 32軸(1系統(tǒng)最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺(tái)機(jī)最多4軸)
 [運(yùn)行周期(缺省值)]
   . SV13：0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
   . SV22/SV43：0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
   . SV54：3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
 [插補(bǔ)功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直線插補(bǔ)(最多4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
   . SV54：3次元直線插補(bǔ)(最多4軸),3次元圓弧插補(bǔ)(最多2軸),關(guān)節(jié)插補(bǔ)(最多4軸)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長(zhǎng)饋送，等速控制，位置跟隨控制，
            定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制l(SV22)
   . SV43：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，等速控制，高速振動(dòng)控制
   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
 [加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線加/減速,插補(bǔ)后加/減速(SV54)
 [補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪，相位補(bǔ)償(SV22)
 [編程語(yǔ)言] 
   . SV13/SV22：運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22)
   . SV43：EIA語(yǔ)言(G碼)
   . SV54：機(jī)器人語(yǔ)言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)
 [程序容量] 
   . SV13/SV22：14k步
   . SV43：248k字節(jié)
   . SV54：程序文件的單個(gè)容量為64K字節(jié)、程序文件的總?cè)萘扛哌_(dá)339K字節(jié)
 [程序個(gè)數(shù)] 最多255個(gè)
 [定位點(diǎn)數(shù)] 
   . SV13/SV22：3200點(diǎn)(可以間接)
   . SV43：約10600點(diǎn)(可以間接)
   . SV54：內(nèi)部變量1022點(diǎn)/程序、外部變量40點(diǎn)
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/SSCNET
 [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類)， 計(jì)數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，制動(dòng)器停
               止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
 [JOG 操作功能] 有(SV54有定長(zhǎng)饋送運(yùn)行功能)
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時(shí))
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能(SV13/SV22)
 [限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 [ROM運(yùn)行功能] 有
 [絕對(duì)位置系統(tǒng)] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
 [SSCNETⅢ數(shù)目] 1系統(tǒng)
 [控制機(jī)器數(shù)(SV54)] 8個(gè)
 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中設(shè)備類型/No.輸出功能
 [運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目] 
   . Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)
   . Q172EX-S2 : 可使用6模塊
   . Q173PX : 可使用4模塊
   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計(jì)最多256點(diǎn)/CPU
   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計(jì)最多256點(diǎn)/CPU
   . QI60：最多1臺(tái)/CPU(SV13,SV22使用時(shí))
 [擴(kuò)展段數(shù)] 最多7段
 [內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.254A
 [示教模塊] 可用
 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.23kg