R32MTCPU三菱運(yùn)動(dòng)CPU參數(shù)說(shuō)明：32軸(1個(gè)系統(tǒng)16軸*2);直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ);定位數(shù)據(jù)6400數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接(2個(gè))

三菱運(yùn)動(dòng)CPUR32MTCPU產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明
1、R32MTCPU控制規(guī)格
  [控制軸數(shù)] 32軸(1個(gè)系統(tǒng)16軸*2)
  [運(yùn)算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
  [插補(bǔ)功能] 4軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、3軸螺旋插補(bǔ)
  [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進(jìn)的同步控制、凸輪控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
  [加減速處理] 梯形、S形、高級(jí)S形加減速
  [補(bǔ)正功能] 間隙補(bǔ)償，電子齒輪，相位校正
  [程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言] 運(yùn)動(dòng)SFC，專(zhuān)用指令
  [伺服程序容量] 32K步
  [定位數(shù)據(jù)]6400數(shù)據(jù)軸(可間接)
  [外圍設(shè)備接口]
    運(yùn)動(dòng)CPU：PERIPHERAL I/F
    PLC CPU：USB，Ethernet
  [原點(diǎn)復(fù)歸功能] 近點(diǎn)狗式(2種)，計(jì)數(shù)型(3種)，數(shù)據(jù)設(shè)定類(lèi)型(2種)，狗搖籃式、止動(dòng)器阻止(2種)、限位開(kāi)關(guān)組合式、規(guī)模原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)式、規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)型(原點(diǎn)復(fù)歸重試，原點(diǎn)轉(zhuǎn)移)
  [JOG操作功能] 有
  [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 3臺(tái)可連接(高速計(jì)數(shù)器使用時(shí))
  [速度.轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
  [同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺(tái)
  [M碼功能] M碼輸出、完成功能等
  [限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 
     輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)*2區(qū)間
     關(guān)注數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，字裝置
  [ROM運(yùn)行功能] 標(biāo)準(zhǔn)功能(無(wú)電池操作)
  [外部輸入信號(hào)設(shè)置功能]伺服放大器的外部輸入信號(hào)(FLS，RLS，DOG),位裝置
  [轉(zhuǎn)矩限制值變化功能] 正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
  [目標(biāo)位置變更功能] 有
  [伺服參數(shù)改變功能] 有
  [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環(huán)路(全封閉/半封閉)
  [任意數(shù)據(jù)監(jiān)控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數(shù)據(jù) 最大6點(diǎn)/1軸
  [緊急停止] 運(yùn)動(dòng)控制器的緊急停止，伺服放大器強(qiáng)制停止終端
  [輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 合計(jì)4096點(diǎn)
  [計(jì)時(shí)設(shè)定] 有
  [安全特性] 文件密碼，在運(yùn)動(dòng)SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能 
  [全部清除功能] 清除在運(yùn)動(dòng)CPU的所有用戶(hù)數(shù)據(jù)
  [遙控操作] 遠(yuǎn)程運(yùn)行/停止，遠(yuǎn)程鎖存清除
  [數(shù)字示波器功能] 運(yùn)動(dòng)緩沖方案（實(shí)時(shí)波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線(xiàn)信件
  [絕對(duì)位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)（可絕對(duì)方法/各軸增量法）
  [SSCNETⅢ/H系統(tǒng)數(shù)] 2個(gè)


2、R32MTCPU單元規(guī)格
  [控制軸數(shù)] 32軸
  [伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個(gè)系統(tǒng))
  [最大延長(zhǎng)線(xiàn)距離]SSCNETⅢ/H：1600m
  [最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
  [SSCNETⅢ/H單元連接局?jǐn)?shù)] 最大8局(1個(gè)系統(tǒng)最大4局)
  [PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
     數(shù)據(jù)傳輸速度:100Mbps/10Mbps
     傳送方式：基帶
     電纜長(zhǎng)度：最大30m
  [記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲(chǔ)卡
  [內(nèi)存容量] 標(biāo)準(zhǔn)ROM 12Mb、SD存儲(chǔ)卡容量(最大32Gb)
  [擴(kuò)展級(jí)聯(lián)段數(shù)] 最大7段
  [DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.2A 
  [R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
  [R32MTCPU重量] 0.28kg