安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

SGDV-R90A01A

安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

安川SGDV-R90A01A伺服驅(qū)動(dòng)器是安川電機(jī)Σ-V系列的產(chǎn)品，具備高響應(yīng)性、免調(diào)整功能和抑振功能等特性，以下從其技術(shù)參數(shù)、功能特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景、故障處理等方面展開(kāi)介紹：

技術(shù)參數(shù)

• 適用電機(jī)容量：0.1KW至1.5KW（不同資料顯示略有差異）。

• 電源電壓：三相AC200V。

• 設(shè)計(jì)順序：A型。

• 接口類型：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

• 選配硬件：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

• 速度響應(yīng)頻率：1kHz以上，部分資料顯示其整定時(shí)間可達(dá)0~4ms級(jí)。

• 防護(hù)等級(jí)：IP55。

• 

功能特點(diǎn)

• 高響應(yīng)性：擁有同行業(yè)較高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。

• 免調(diào)整功能：即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量發(fā)生變化不超過(guò)20倍時(shí)亦可無(wú)振動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

• 抑振功能：通過(guò)增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能，縮短整定時(shí)間，減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。

• 調(diào)諧簡(jiǎn)單：在指令濾波器功能、反饋增益調(diào)整功能的基礎(chǔ)上，又增加了前饋增益自動(dòng)調(diào)整功能，可進(jìn)行優(yōu)良調(diào)整。通過(guò)摩擦補(bǔ)償功能，可自動(dòng)平整驅(qū)動(dòng)時(shí)摩擦的不規(guī)則性。

• 擴(kuò)展性優(yōu)異：與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)種類齊全，支持所有DD電機(jī)、直線電機(jī)、直線滑塊。標(biāo)準(zhǔn)配備5種指令形態(tài)，備有各種通信接口、各種反饋用選配模塊。

• 安全功能：伺服單元主體符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能，與安全模塊組合使用時(shí)，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能、SS1功能、SS2功能、SLS功能。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 工業(yè)自動(dòng)化：適用于各種需要高精度、高速度控制的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械等。

• 機(jī)器人：可作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)和定位。

• 新能源：在風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能跟蹤等新能源領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。

故障處理

• 電流監(jiān)控輸出端噪聲：故障原因可能是電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器），處理方法為用直流電壓表檢測(cè)觀察。

• 電機(jī)禁止動(dòng)作：故障原因可能是一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法為檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

• 命令信號(hào)問(wèn)題：故障原因可能是命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，處理方法為將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

• 供電電壓?jiǎn)栴}：故障原因可能是供電電壓太低，小于最小電壓值要求，處理方法為檢查并提高供電電壓。

• HALL相位錯(cuò)誤：故障原因可能是HALL相位錯(cuò)誤，處理方法為檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)（60°/120°）是否正確。

現(xiàn)貨庫(kù)存

安川 SGDS-08A72A

安川 SGDV-120A15A

安川 SGDV-180A01A

安川 SGDV-1R6A05B

安川 SGDV-1R6A11A

安川 SGDV-1R6A21A

安川 SGDV-2R8A01A

安川 SGDV-2R8A01B002000

安川 SGDV-2R8A21A

安川 SGDV-5R4D01A

安川 SGDV-7R6A01A002000

安川 SGDV-R70A01A

安川 SGDV-R90A01A

安川 SGDV-R90A11A

安川 SGLGW-30A080CP

安川 SGM7A-04AFA6C

安川 SGM7J-02A7C6S

安川 SGM7J-02AFA21

安川 SGM7J-04AFA21

安川 SGD7S-5R5A00A

安川 SGD7S-7R6A10A002