測(cè)試解決西門(mén)子S120功率單元控制器F31885；

西門(mén)子S120功率單元故障代碼F31885 原因處理方法

F31885 (N, A)編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

信號(hào)重要性： 組件號(hào): %1, 故障原因: %2

驅(qū)動(dòng)體 : DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S

反應(yīng)： 編碼器 (IASC/直流制動(dòng)器, 無(wú))

應(yīng)答： 立即

原因： 編碼器模塊（編碼器 1）和控制單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。

故障值（r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

xx = 1A 十六進(jìn)制 = 26 十進(jìn)制:

在收到的報(bào)文中沒(méi)有設(shè)置生命符號(hào)位，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 21 十六進(jìn)制 = 33 十進(jìn)制:

循環(huán)報(bào)文還沒(méi)有到達(dá)。

xx = 22 十六進(jìn)制 = 34 十進(jìn)制:

在報(bào)文的接收列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。

xx = 40 十六進(jìn)制 = 64 十進(jìn)制:

在報(bào)文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。

xx = 62 十六進(jìn)制 = 98 十進(jìn)制:

過(guò)渡到循環(huán)運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。

處理： -檢查相關(guān)組件的電源電壓。

-執(zhí)行上電。

- 更換相關(guān)組件。

參見(jiàn)： p9915 (主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障)

在…時(shí)的反應(yīng) N:無(wú)

在…時(shí)應(yīng)答 N:無(wú)

在…時(shí)的反應(yīng) A:無(wú)

在…時(shí)應(yīng)答 A:無(wú)

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。

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