JJF1951-2021 基于結(jié)構(gòu)光掃描的光學三維測量系統(tǒng)校準規(guī)范（簡稱結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)）

（啞光）標準球  白色啞光陶瓷球\金屬固定支架

AUBAT-Matt508Z

（啞光漫反射）球棒  低膨脹系數(shù) 碳纖維中桿

AUBAT-Gmatt1951C500

標準平面

AUBAT-YT350

啞光球板   一體式啞光耐磨陶瓷板

AUBAT-Zmatt500

球架

漫反射臺階規(guī)（漫反射階差規(guī)）

結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)是一種非接觸測量設備，通過向被測物體表面投射結(jié)構(gòu)光，并通過采集被測物體表面結(jié)構(gòu)光圖形的點云，計算獲得被測物體表面輪廓特征。結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)主要由相機（含鏡頭組)、結(jié)構(gòu)光投射裝置、標定板和測量軟件等組成。結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)分為單視角系統(tǒng)、多視角系統(tǒng)。單視角系統(tǒng)指測量時不改變結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)與被測物體的相對位置的結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)。多視角系統(tǒng)指測量時，通過改變結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)與被測物體的相對位置，從被測物體的不同方向采集點云，并將所有點云變換到統(tǒng)一的坐標系進行數(shù)據(jù)處理的結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)。多視角系統(tǒng)可以是在被測物體的不同方向安裝的多個結(jié)構(gòu)光測量子系統(tǒng)組成，也可以是通過移動單視角系統(tǒng)到被測物體的不同方向構(gòu)成。

球形狀探測誤差 PF，尺寸探測誤差 Ps

選擇適當直徑標準球。標準球應采用適當?shù)姆绞焦潭?，避免因不穩(wěn)定引入測量誤差。

1.1 單視角系統(tǒng)

在測量范圍內(nèi)大致均勻分布在n=10個位置安裝標準球，測量標準球，得到標準球表面的點云數(shù)據(jù)。分別對各測量位置的點云進行計算，得到擬合球。

1.2 多視角系統(tǒng)

標準球應位于測量范圍內(nèi)至少n=3個位置，并且應在每個位置從不少于5個不同方向測量標準球,以使點云應盡可能完整地覆蓋標準球的表面。