核心目的

實現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、參數(shù)調(diào)整或運行模式切換（如啟動/停止、速度調(diào)節(jié)等）。

立即切斷設(shè)備電源，強(qiáng)制停止所有危險動作，防止事故擴(kuò)大。

觸發(fā)方式

通過PLC、HMI（人機(jī)界面）或上位機(jī)軟件發(fā)送指令。

按下物理按鈕或觸發(fā)安全繼電器（如蘑菇頭按鈕）。

執(zhí)行動作

發(fā)送控制信號，驅(qū)動電機(jī)、閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

直接斷開主電源回路，切斷所有動力源。

觸發(fā)條件

需滿足預(yù)設(shè)邏輯（如傳感器信號、時間參數(shù)等），由系統(tǒng)判斷后執(zhí)行。

無需任何條件，任何情況下均可觸發(fā)。

優(yōu)先級

屬于常規(guī)控制指令，優(yōu)先級低于緊急停止。

最高優(yōu)先級，觸發(fā)后立即覆蓋所有其他指令。

響應(yīng)時間

響應(yīng)時間取決于系統(tǒng)通訊延遲（通常幾十毫秒至數(shù)百毫秒）。

響應(yīng)時間極短（通常小于10毫秒），確?？焖偾袛嚯娫?。

正常生產(chǎn)

用于調(diào)整設(shè)備參數(shù)、切換運行模式或遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。

僅在設(shè)備異常、人員危險或即將發(fā)生事故時使用。

故障處理

可通過遠(yuǎn)程操控進(jìn)行故障診斷或重啟設(shè)備（需確認(rèn)安全）。

故障無法立即排除時，立即觸發(fā)緊急停止，避免進(jìn)一步損壞。

安全防護(hù)

配合安全光幕、安全門等設(shè)備，實現(xiàn)安全聯(lián)鎖控制。

作為最后一道防線，確保在所有安全措施失效時仍能停止設(shè)備。

操作權(quán)限

通常需授權(quán)人員操作，可能涉及密碼驗證或權(quán)限分級。

任何人（包括未經(jīng)培訓(xùn)人員）均可操作，無需權(quán)限驗證。

復(fù)位方式

需通過遠(yuǎn)程指令或手動復(fù)位按鈕恢復(fù)設(shè)備運行。

需手動復(fù)位（如旋轉(zhuǎn)蘑菇頭按鈕），并排除故障后才能重新啟動。

安全設(shè)計

遵循常規(guī)安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC 61131），但可能因網(wǎng)絡(luò)延遲或軟件故障導(dǎo)致失效。

遵循最高安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 13849），采用硬線連接和冗余設(shè)計，確保絕對可靠。