Hades是一款集成有天線和微控制器的GNSS接收器，擁有堅(jiān)固的外殼。設(shè)計(jì)用于向AUV導(dǎo)航系統(tǒng)提供PVT數(shù)據(jù)。當(dāng)設(shè)備到達(dá)海面上時(shí)，GNSS定位信息將以標(biāo)準(zhǔn)的NMEA格式通過(guò)RS-232接口傳輸?shù)皆O(shè)備的INU上。

Hades可潛水到海面下7500m（11000m可選)。一般通過(guò)AUV的電源系統(tǒng)供電，也可以使用外置電池，其有效工作電壓范圍較寬。當(dāng)Hades處于水下時(shí)，會(huì)自動(dòng)使用主動(dòng)電源管理以降低功耗。設(shè)備內(nèi)部含有一個(gè)集成式的電子傳感器，當(dāng)它到達(dá)海面時(shí)，則立刻快速轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的GNSS工作模式。

Hades 配有一個(gè)可編程的強(qiáng)度LED閃光燈，用于幫助回收。還可使用一脈沖每秒（1PPS）的信號(hào)來(lái)獲得精確的GNSS 時(shí)鐘同步。

主要特征：

兼具GNSS和閃光功能

適用資產(chǎn)投放的整個(gè)周期

全海深（11000m）可用

全鈦合金封裝

通過(guò)藍(lán)牙4.0進(jìn)行設(shè)置

*本產(chǎn)品不具備銥星通訊功能，更多銥星信標(biāo)請(qǐng)見(jiàn)Apollo系列。

技術(shù)指標(biāo)

功能

基本功能： LED閃光燈

GNSS定位

電氣：

電源電壓： 7V-30V

功耗：待機(jī)：325uA(BT 開(kāi)啟)，245uA(BT關(guān)閉)

LED脈沖：100mA(脈沖寬度50ms)

GPS采集： 15mA(平均間隔30s)

開(kāi)/關(guān)控制： 磁簧開(kāi)關(guān)

固態(tài)表面?zhèn)鞲衅?/p>

數(shù)據(jù)接口：

RS232

NMEA

PPS

LED技術(shù)：

功耗：3.0W, 單激發(fā)型

可編程設(shè)置： 閃光：每秒1、2、3或4下

時(shí)間間隔：1-60s任意間隔

NMEA字符串：

GGA 固定信息

GLL 緯度/經(jīng)度數(shù)據(jù)

GSA 衛(wèi)星數(shù)據(jù)

RMC 推薦最小GNSS數(shù)據(jù)

VTG 相對(duì)于地面的航向和速度

環(huán)境：

工作溫度：-40℃到+60℃

耐壓水深：7500m(11000m可選)

機(jī)械：

尺寸（含連接器）：5.15〃×2.0〃(長(zhǎng)度×直徑)

重量：水中370g，空氣中557g

材質(zhì)：9級(jí)鈦合金

連接器（6針）： MCBH-6-FSTi（8針可選）

GNSS模式：

GNSS接收器： Telit-Jupiter SE873Q5

QTl SiRFStarV(B02) based

GNSS全兼容：GPS, GLONASS, 伽利略, 北斗

標(biāo)準(zhǔn)： NMEA二進(jìn)制

48 GNSS通道

星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

靈敏度：高達(dá)-167dBm

精度： 位置：＜1.5m,95%典型

速度：0.1kt RMS穩(wěn)態(tài)

艏向精度：0.01度

次定位時(shí)間（TTFF）：熱啟動(dòng)1s, 冷啟動(dòng)＜27s

GNSS接收器

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