一、auma奧瑪電動執(zhí)行器SA07.2-F07德國進口電動執(zhí)行器手動操作

在手動操作模式下可以設定行程開關和執(zhí)應緊急操作。當電機在停止狀態(tài)時，拉動手/自動切換手柄可以將電動機與傳動機構脫離同時將手動機構與傳動機構聯接在一起。

因為電動執(zhí)行器是以電動為優(yōu)先而設計的，所以一旦啟動電機手動機構便立刻自動地與傳動機構脫離同時電動機便自動地與傳動機構嚙合到一起。在電動操作期間手輪不轉動。用一臺便攜式電動執(zhí)行器可以實現緊急操作，但這時需要使用一個專用的聯軸器（注意：***大允許轉速為300 rpm）?？砷]鎖式手輪操作機構（任選配置）為了避免未經許可的手動操作，可以提供一個閉鎖裝置。德國進口電動執(zhí)行器電機

二、auma奧瑪電動執(zhí)行器SA07.2-F07專門開發(fā)的具有大啟動力矩的AUMA電動機保證了AUMA電動執(zhí)行器的可靠性。這對于抬起關閉的閥板和嚴密的扭矩關閉是必需的。更進一步說，這種電機能夠保證在閥板移動過程中所需扭矩的變化不會對輸出轉速產生明顯的影響。電氣連接控制電纜和動力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實現的。

AUMA電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執(zhí)行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0度一90度)，這種執(zhí)行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執(zhí)行機構接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。多轉式電動執(zhí)行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構，三者電氣原理相同，只是減速器不一樣。

角行程電動執(zhí)行機構主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA(DC)，輸入電阻250歐姆;輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。

AUMA電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大;若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好、電動執(zhí)行機構不僅可以與控制器配合實現自動控制，還可通過操作器實現控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作位置時，由正反操作按鈕直接控制電動機的電源，以實現執(zhí)行機構輸出軸的正轉或反轉，進行遙控手動操作。多回轉執(zhí)行器可承受來自閥門的推力并且傳輸給閥門至少使其旋轉一圈的力矩。通常，多回轉執(zhí)行器需要完成多圈旋轉，閘閥需配置可提升閥桿。它們需要多回轉執(zhí)行器進行多圈旋轉操作。因此，多回轉執(zhí)行器配備了空心軸來驅動閘閥閥桿。部分回轉執(zhí)行器輸出力矩驅動閥門轉動小于一圈或一圈。部分回轉執(zhí)行器無需承受軸向推力。部分回轉閥門經常被設計成多回轉形制，例如蝶閥和球閥。SQ系列部分回轉執(zhí)行器內部配有終端止動裝置，以滿足精確的終端位置設定需求。