德國SCHUNK氣缸機械抓手

在自動化生產(chǎn)中，抓取系統(tǒng)和自動化組件在零部件的高效搬運方面起著決定性作用。除運輸以外，還需要在正確的時間將正確的零件精確地放置在正確的位置上。對于更高級別的任務(wù)（例如裝配流程或不同工序間的平穩(wěn)過渡）而言，零件搬運常常是一個重要的子流程。

SCHUNK 為您提供可靠的標準部件，可用于抓取、移動、旋轉(zhuǎn)和補償，使您能夠順利地搬運零部件。此外，SCHUNK 還能為客戶提供特殊的個性化解決方案，實現(xiàn)客戶的個性化搬運需求。

自動化零部件搬運的范圍從小型/輕型零件擴展到大型/重型工件。要求因工件和行業(yè)而異：如機床工作環(huán)境中所需的堅固性和耐用性，生命科學領(lǐng)域的靈敏度和清潔度，以及大規(guī)模自動化對周期時間及精度的需求。

無論具體應(yīng)用是什么，在搬運零部件時，有某些基本原則始終適用：流程可靠性、可靠性和系統(tǒng)可用性 。

分揀和分離

在繁雜的流程中正確地分揀和分離批量交付的工件，是零件搬運領(lǐng)域中的一項關(guān)鍵應(yīng)用。通常是重量小于 100 克的工件，例如注塑成型零件、小型金屬嵌件以及小型車削和銑削零件。

SCHUNK 提供各種用于分揀和分離的搬運部件。全新的 2D 抓取套件還具備另一點優(yōu)勢，它能夠使用攝像頭和專門開發(fā)的人工智能軟件來識別組件，并確定理想的抓取點。

在應(yīng)用示例中，塑料齒輪借助振動器實現(xiàn)分離，然后由 2D 抓取套件進行檢測，并由 EGK 機電一體化機械手穩(wěn)定地抓取，并按類型和位置分類存放。

取放裝置

為了方便拾取及放置，工件會以特定的方式進行精確抓取和存放。這提高了生產(chǎn)速度，同時確保無差錯地搬運不同尺寸和形狀的零件。SCHUNK 為此配有全面的產(chǎn)品組合。

該應(yīng)用示例展示了各個生產(chǎn)步驟，您可以看到單個電池組裝為成品電池包的過程。

在這里，磁力 RCG 機械手負責電池的搬運。動態(tài)直線單元 SLD 可確保較短的周期和較高的定位精度。

使用龍門軸將方形電芯從傳送帶上取出，然后放入電池模塊中。這便將多個電池組裝成了電池模塊。該搬運由氣動通用型機械手 PGL-plus-P 執(zhí)行，借助旋轉(zhuǎn)模塊 ERT 增加了一個旋轉(zhuǎn)軸。

德國SCHUNK氣缸機械抓手