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Trans-Tek LVDT在機械手中的應(yīng)用

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Trans-TekTrans-Tek LVDT

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鎮(zhèn)江嘉倍信息技術(shù)有限公司主要面向中國用戶提供各式傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、實驗室裝備、軟件及一站式交鑰匙解決方案。

公司下設(shè)兩個個事業(yè)部:儀器儀表事業(yè)部、測控系統(tǒng)事業(yè)部。儀器儀表事業(yè)部主營各類國內(nèi)外傳感器和實驗室設(shè)備。傳感器類型涵蓋力、壓力、加速度、位移、液位、溫濕度等。測控系統(tǒng)事業(yè)部可為客戶提供定制的數(shù)據(jù)采集和測控系統(tǒng),并且代理國外碰撞測試假人、假人標(biāo)定系統(tǒng)、整車牽引系統(tǒng)、模擬臺車系統(tǒng)、行人保護測試系統(tǒng)、碰撞測試燈光系統(tǒng)、氣囊測試系統(tǒng)、高速攝影設(shè)備、主動測試系統(tǒng)等。我們主要服務(wù)于以下行業(yè):

·         汽車測試

·         船舶測試

·         工程機械

·         塑料機械

·          交通科技

經(jīng)過多年的發(fā)展,鎮(zhèn)江嘉倍匯集了一批在測試測量領(lǐng)域有豐富實踐經(jīng)驗的工程師,為客戶提供售前、售后服務(wù)。公司總部設(shè)立在江蘇鎮(zhèn)江,同時在天津設(shè)立了辦事處,并且在香港成立了分公司以服務(wù)于中國用戶。

公司經(jīng)常與國外供應(yīng)商進行技術(shù)交流,多次派遣員工去國外培訓(xùn)學(xué)習(xí)以的為客戶提供售后支持。售后中心常年備有易損易耗配件和備用產(chǎn)品,確保及時的技術(shù)服務(wù)支持。

嘉倍提出“sensor-system-service”為導(dǎo)向的產(chǎn)品和服務(wù)架構(gòu),始終堅持“客戶優(yōu)先、服務(wù)至上”的企業(yè)理念,發(fā)揮團隊成員的潛在能力,為中國的測試測量領(lǐng)域添磚加瓦,同時實現(xiàn)企業(yè)和個人的價值。

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產(chǎn)地類別 進口 應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池,汽車及零部件,電氣

Trans-Tek LVDT在機械手中的應(yīng)用

Trans-Tek系列240 DC-DC LVDT的行程范圍為±0.05“至±3.0",是一種準(zhǔn)確的位置傳感傳感器,配有內(nèi)部支持電子設(shè)備。該傳感器由6至30 VDC之間的穩(wěn)壓電源驅(qū)動,在其工作范圍內(nèi)提供線性直流電壓輸出,全行程的大非線性為標(biāo)準(zhǔn)±0.5%。

有工業(yè)機械手制造商已選擇我們的240系列直流LVDT用于其產(chǎn)品。這些機械手用于重型應(yīng)用,在這些應(yīng)用中,熱量、灰塵和振動是常態(tài)。這些堅固、長距離的機器經(jīng)常出現(xiàn)在鍛造、鑄造和鑄造行業(yè)。這些機器由操作員或程序控制,可以準(zhǔn)確處理復(fù)雜的重復(fù)運動,載荷高達7000公斤,可達10米。經(jīng)常處理的危險材料包括熱鋼坯、大型模具、鑄錠、廢物等等。

Trans-Tek LVDT在機械手中的應(yīng)用

這些機器有四種控制級別:簡單的杠桿、操縱桿、主從式受電弓或全機器人控制??刂蒲b置須能夠在3個軸上移動位于吊桿末端的自定義工具:偏航、俯仰和橫滾。簡單的杠桿和操縱桿控制將為操作員提供可見的結(jié)果。這是自動化程度低的控制系統(tǒng),類似于大多數(shù)吊桿上的液壓控制。更進一步,Action開發(fā)了一種主從式受電弓操作,使用三個Trans Tek 0244-00000 DC-DC LVDT來感應(yīng)操作員的手臂運動。


操作員坐在與機械手相連的駕駛室中,將手臂放在精心構(gòu)造的控制中心。準(zhǔn)確的受電弓控制引導(dǎo)機械臂跟隨操作員的手臂運動。三個LVDT的輸出信號直接饋入車載電子設(shè)備,是控制機器人手臂的連續(xù)反饋回路的主要組成部分。特別的負(fù)載感應(yīng)讓操作員在關(guān)鍵動作中“感受"到運動,如拾取、放置、傾斜或懸掛大型載荷。




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