CKD喜開(kāi)理RLSH-TM緊湊型夾爪技術(shù)詳解

1. 產(chǎn)品定位與核心優(yōu)勢(shì)

作為T(mén)ECHMAN ROBOT協(xié)作機(jī)器人專(zhuān)用夾爪，RLSH-TM以超薄緊湊設(shè)計(jì)（整體厚度僅42mm）和1.1kg輕量化結(jié)構(gòu)成為狹窄空間作業(yè)的理想選擇。其通過(guò)UR認(rèn)證的即插即用接口，可實(shí)現(xiàn)5分鐘內(nèi)快速部署，顯著降低自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試時(shí)間。

2. 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)方式：采用潔凈空氣驅(qū)動(dòng)，配備φ4快插接頭與內(nèi)置調(diào)速閥，支持0.1~0.7MPa壓力范圍，確保動(dòng)作響應(yīng)速度≤0.3秒；

夾持性能：標(biāo)準(zhǔn)行程20mm（可選32mm擴(kuò)展行程），恒定夾持力85N，適配直徑5~80mm的工件；

環(huán)境適應(yīng)性：IP65防護(hù)等級(jí)與-10~60℃工作溫度范圍，適用于電子裝配、食品包裝等防塵防濺場(chǎng)景。

3. 智能化安全設(shè)計(jì)

360°LED狀態(tài)指示燈：通過(guò)紅/藍(lán)/綠三色燈光實(shí)時(shí)反饋夾爪開(kāi)閉狀態(tài)與故障代碼，支持人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中的安全示教；

雙傳感器冗余配置：內(nèi)置磁耦無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與外部信號(hào)反饋接口，可同步監(jiān)測(cè)夾持位置與力度，誤差精度±0.05mm。

4. 應(yīng)用場(chǎng)景與兼容性

專(zhuān)為UR3e/UR5e等協(xié)作機(jī)器人優(yōu)化安裝法蘭，支持ISO9409-1標(biāo)準(zhǔn)接口。在3C行業(yè)精密裝配中，其±0.02mm重復(fù)定位精度可滿足手機(jī)攝像頭模組等微米級(jí)作業(yè)需求。

5. 維護(hù)與擴(kuò)展性

模塊化設(shè)計(jì)允許單獨(dú)更換導(dǎo)向套或密封件，維護(hù)成本降低40%?？蛇x配EtherCAT通信模塊實(shí)現(xiàn)力控閉環(huán)，滿足柔性生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)抓取需求。