德國p+f編碼器TVI50N系列天驥專業(yè)代理     工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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編碼器的分類及特點(diǎn)

2.1增量式編碼器

增量式編碼器通常結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，常見于對位置反饋要求不是嚴(yán)格的應(yīng)用。其核心優(yōu)勢在于實(shí)時(shí)響應(yīng)速度快，能準(zhǔn)確反映運(yùn)動的速度和方向。由于輸出的是相對位置信息，斷電后設(shè)備需要重新歸零校準(zhǔn)。其信號一般為方波脈沖，通過相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向。

2.2編碼器

式編碼器內(nèi)部集成了光柵盤或磁柵盤，每個(gè)位置對應(yīng)高標(biāo)準(zhǔn)的編碼值，斷電后不會丟失位置信息。適用于復(fù)雜機(jī)械、多軸聯(lián)動或需要斷電保持狀態(tài)的系統(tǒng)。由于編碼方式復(fù)雜，成本一般高于增量式編碼器。在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

2.3光學(xué)與磁性編碼器

編碼器的感應(yīng)技術(shù)主要有光學(xué)和磁性兩種。光學(xué)編碼器通過光源和光電傳感器檢測編碼盤上的透明與遮光條紋變化生成信號，具備高分辨率和較強(qiáng)抗干擾能力，但對環(huán)境灰塵和油污較敏感。磁性編碼器利用磁場變化產(chǎn)生電信號，更加耐用且適應(yīng)惡劣環(huán)境，但分辨率一般低于光學(xué)編碼器。

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