NAV350-3232 貨真價美SICK施克激光掃描儀
- 公司名稱 武漢西爾福貿(mào)易有限公司
- 品牌 SICK/德國西克
- 型號 NAV350-3232
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 更新時間 2025/8/1 18:13:21
- 訪問次數(shù) 29
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 價格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 組成要素 | 自由電子激光器 |
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
3.1.具體說明
1：發(fā)送啟動指令后LMS200首先是返回一個06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
因采樣角頻率而不同。
2：校驗位3位，每個周期都不一樣；
3：返回數(shù)據(jù)6位，每個周期都不變；
4：距離數(shù)據(jù)722位；
5：下一周期重復2-4步；
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例，對數(shù)據(jù)的分析可知，距離數(shù)據(jù)的字符串長度為722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51個字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個周期的數(shù)據(jù)，44*51=2244即存儲這段數(shù)據(jù)的字符串的總長度是2244，而有效的距離數(shù)據(jù)是從51～2215這段字符串。總字符串轉化成字符數(shù)組，用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來存儲總的字符和距離字符。
現(xiàn)在就是對距離字符數(shù)組進行處理，每兩個十六進制表示一個返回的距離數(shù)據(jù)，低位在前，高位在后。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進制轉為十進制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
接著把一個周期的數(shù)據(jù)存儲在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成對一個周期數(shù)據(jù)的截取。
產(chǎn)品特點
應用領域 Indoor 光源 905 nm 激光等級 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 開啟角度 水平的 360° 掃描頻率 8 Hz, ± 5 % 角度分辨率 0.25° 工作區(qū)域 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) 保護距離 反射比為 10% 時 35 m 反射比為 90% 時 100 m
性能
可識別的物體形狀 幾乎任何形狀 系統(tǒng)錯誤 ± 10 mm (RDI) 1)
± 15 mm (輪廓) 1)
持續(xù)錯誤 15 mm (輪廓) 1) 反射內存 12,000 定位精度 ± 4 mm 集成應用 導航 - 1) 標準值；實際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet ? , TCP/IP 數(shù)據(jù)傳輸率 100 Mbit/s 串行 ? , RS-232 數(shù)據(jù)傳輸率 19.2 kBaud ... 115 kBaud 輸出信號開關裝置 1 (digital) 光學信號 4 LEDs (狀態(tài)顯示)
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