DUARO 川崎重工Kawasaki機械手臂工業(yè)機器人
參考價 | ¥ 85000 |
訂貨量 | ≥1件 |
- 公司名稱 廈門天合昆泰科技有限公司
- 品牌 KAWASAKI/日本
- 型號 DUARO
- 產(chǎn)地 日本
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 更新時間 2025/8/7 23:35:08
- 訪問次數(shù) 9
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保修期限 | 6個月 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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產(chǎn)品成色 | 9成新 | 使用年限 | 3-4年 |
應用領域 | 綜合 |
Kawasaki DUARO(又稱duAro)是日本川崎重工推出的協(xié)作型雙臂水平多關節(jié)(SCARA)機器人,其核心特點在于人機協(xié)同作業(yè)能力與雙臂協(xié)同操作的創(chuàng)新設計。主要信息如下:
一、核心特性
?雙臂協(xié)同作業(yè)?
配備兩只水平關節(jié)臂,可模擬人類雙手協(xié)調工作,單臂負載2kg,雙臂協(xié)同負載達4kg13。
實現(xiàn)雙腕在有限空間內的同步操作,突破傳統(tǒng)單臂機器人的協(xié)作局限25。
?安全協(xié)作設計?
采用低輸出馬達與碰撞檢測功能,與人共享工作空間時無需安全圍欄(需通過風險評估)14。
遇碰撞自動停機,保障人員安全5。
?靈活部署與易用性?
控制柜集成于移動臺車,安裝便捷且節(jié)省空間15。
支持平板電腦示教、直接動作示教(模仿操作員動作),編程簡易15。
二、技術參數(shù)
?項目? | ?參數(shù)? |
負載能力 | 單臂2kg,雙臂4kg35 |
臂展范圍 | 760mm17 |
重復定位精度 | ±0.05mm35 |
自由度(單臂) | 4軸37 |
腕部旋轉范圍 | JT1軸:-170°至+170° |
三、典型應用場景
?輕型作業(yè)領域?:電子裝配、物料搬運、精密涂膠、拋光及去毛刺等工序13。
?3C電子行業(yè)?:憑借高精度(±0.05mm)與雙臂協(xié)調能力,適配小型零部件處理需求5。
四、產(chǎn)品迭代與定位
?迭代型號?:含duAro1(基礎款)及duAro2(升級款),后者維修服務已市場化67。
?戰(zhàn)略意義?:代表川崎從工業(yè)機器人向“綜合機器人制造商”轉型的關鍵產(chǎn)品,強調人機共生理念8。