日本SMC擺動(dòng)氣爪                                                                                       

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△注意

①擺動(dòng)角度的調(diào)整，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。

(90°士10°.180° 土10°)(擺動(dòng)端土5°)

超過規(guī)定范圍調(diào)整，會(huì)引起產(chǎn)品動(dòng)作故障.開關(guān)不動(dòng)作。

②請(qǐng)調(diào)整速度控制閥,使手指開閉速度不要過快。

手指開閉速度過快的話，作用在手指等上的沖擊力會(huì)變大，夾持

工件時(shí)的重復(fù)精度變低，影響壽命。

手指開閉速度調(diào)整方法

連接2個(gè)速度控制閥.進(jìn)行排氣

雙作用

節(jié)流設(shè)置。

連接1個(gè)速度控制閥.進(jìn)行進(jìn)氣

節(jié)流設(shè)置。

雙作用

外徑夾持時(shí)--與閉通口連接

內(nèi)徑夾持時(shí)一-與開通口連接

③擺動(dòng)時(shí)間的調(diào)整，使用速度控制閥在規(guī)定值內(nèi)進(jìn)行。

(0.07~0.3s / 90)

如果調(diào)整的比0.3s/ 90°慢.會(huì)引起爬行現(xiàn)象或動(dòng)作停止。

                                                     日本SMC擺動(dòng)氣爪