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陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人
- 公司名稱 天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司
- 品牌 智易時(shí)代
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2025/8/13 17:31:03
- 訪問次數(shù) 23
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 農(nóng)林牧漁,石油,道路/軌道/船舶,綜合 |
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陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人
該機(jī)器人創(chuàng)新性地將旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)與履帶輪組進(jìn)行技術(shù)共用,并復(fù)用同一套機(jī)臂結(jié)構(gòu),通過精密的機(jī)械設(shè)計(jì),有機(jī)融合了地面履帶移動(dòng)與空中旋翼飛行兩種截然不同的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。其核心在于通過設(shè)計(jì)高效可靠的多連桿折展機(jī)構(gòu),結(jié)合電動(dòng)推桿的精準(zhǔn)直線驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)-齒輪傳動(dòng)鏈的穩(wěn)定角度控制,不僅實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動(dòng)模態(tài)間的靈活、快速切換,還實(shí)現(xiàn)了機(jī)體離地高度的大范圍主動(dòng)調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)顯著提升了機(jī)器人在崎嶇山地、城市廢墟、樓梯、管道等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化地形中的適應(yīng)能力、通行效率和生存能力,使其能夠跨越單一模態(tài)機(jī)器人難以逾越的障礙。
與單一功能的飛行機(jī)器人或地面移動(dòng)機(jī)器人相比,以及相比于構(gòu)型固定、無法進(jìn)行大幅形態(tài)變化的傳統(tǒng)陸空兩棲機(jī)器人,本設(shè)計(jì)在多方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì):在跨域行動(dòng)能力方面,它能根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境約束,自主或受控地選擇運(yùn)動(dòng)模式;在構(gòu)型縮放能力方面,可調(diào)節(jié)的高度和緊湊/展開狀態(tài)使其能適應(yīng)不同空間限制;在綜合性能方面,兼顧了空中機(jī)動(dòng)性和地面穩(wěn)定性;在脫困能力方面,模式切換和高度調(diào)節(jié)功能使其能有效應(yīng)對(duì)陷入溝壑或被障礙物困住的情況;在操控靈敏性方面,緊湊的共用結(jié)構(gòu)和快速響應(yīng)機(jī)構(gòu)確保了敏捷的動(dòng)作執(zhí)行。這些特點(diǎn)使其在偵察探測、災(zāi)害救援、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。