平行氣爪HGP-06-A帶補(bǔ)償夾緊力的氣爪帶夾緊力保持的氣爪
為了計(jì)算實(shí)際夾緊力FGr（每個(gè)夾爪），必須相應(yīng)組合夾緊力
FGrip和彈簧力FSpring。
應(yīng)用單作用 補(bǔ)充夾緊力 夾緊力保持
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合，所得到的夾緊力FGr取決于夾緊動(dòng)作（向外/向內(nèi)
夾緊）和氣爪結(jié)構(gòu)（帶/不帶彈簧力回復(fù)）。按照結(jié)構(gòu)和夾緊動(dòng)
作來(lái)補(bǔ)充彈簧力。彈簧力夾緊:FGr = FSpring
氣源壓力夾緊:FGr = FGrip – FSpring
氣壓壓力和彈簧力夾緊:FGr = FGrip + FSpring
彈簧力夾緊:6 bar時(shí)，每個(gè)夾爪的夾緊力 FGrip 與杠桿臂
 x與偏心度 y的關(guān)系向外和向內(nèi)夾緊（合攏和打開）
以下圖表用于確定6bar時(shí)不同規(guī)10 197 542 HGP-10-A-B 197 543 HGP-10-A-B-G1 197 544 HGP-10-A-B-G2
16 197 545 HGP-16-A-B 197 546 HGP-16-A-B-G1 197 547 HGP-16-A-B-G2
20 525 889 HGP-20-A-B 525 890 HGP-20-A-B-G1 525 891 HGP-20-A-B-G2
25 197 548 HGP-25-A-B 197 549 HGP-25-A-B-G1 197 550 HGP-25-A-B-G2
格相對(duì)于離心作用力到零坐標(biāo)線的距離，與手指抓取工具的壓力
點(diǎn)相反）以及作用力大許用偏心點(diǎn)（的夾緊力。
計(jì)算實(shí)例設(shè)：HGP-16-A-B杠桿臂 x = 20 mm
偏心度 y = 22 mm求：6 bar時(shí)的夾緊力另外，先導(dǎo)式氣動(dòng)閥（PD2、PD3型）根據(jù)操作用的電磁閥的
有效截面積和先導(dǎo)操作氣口連接管的內(nèi)徑及長(zhǎng)度不同，其響應(yīng)
平行氣爪HGP-06-A性也會(huì)變化。
對(duì)于操作用的電磁閥，推薦使用有效截面積為5.8～15mm 2 （相
當(dāng)通孔直徑φ3～5）、管內(nèi)徑4mm或6mm、長(zhǎng)1m以下的產(chǎn)品。
低啟動(dòng)壓力
PD2、PDV2、PD3、PDV3、PDVE4的4種型號(hào)，
啟動(dòng)的必要壓差為0.1MPa以上。另外，如果流體供給側(cè)的配
管截面積被縮小，會(huì)因閥啟動(dòng)時(shí)的壓力差不良而造成啟動(dòng)不穩(wěn)
定。所以，流體供給側(cè)配管應(yīng)使用與閥的接管口徑適應(yīng)的尺寸。
另外，請(qǐng)使用配管直徑?jīng)]有被縮小的內(nèi)徑作為配管材料。
在HGP-16-A-B的圖表中確定杠桿臂x和偏心度y的相交點(diǎn)xy。