SEW電機(jī)作用時(shí)間順序資料有哪些
    SEW電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中即需要正向勵(lì)磁來(lái)增磁，也需要反向勵(lì)磁來(lái)去磁。而實(shí)際過(guò)程中的直流側(cè)電壓為恒定值，因此可以通過(guò)H橋逆變電路來(lái)完成對(duì)勵(lì)磁電流的正負(fù)大小的控制。當(dāng)晶閘管VT7和VT10導(dǎo)通，VT8和VT9關(guān)斷時(shí)，東莞電機(jī)廠勵(lì)磁繞組端上的電壓為正向電壓叫勵(lì)磁電流増加；當(dāng)晶閘管VT8和VT9導(dǎo)通，VT7和VT10關(guān)斷時(shí)，勵(lì)磁繞組端上的電壓為負(fù)向電壓勵(lì)磁電流減?。煌ㄟ^(guò)控制晶閘管的通斷就能控制勵(lì)磁電流的大小。
    SEW電機(jī)在實(shí)際操作過(guò)程中，可以通過(guò)個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行控制。根據(jù)給定勵(lì)磁電流和實(shí)際勵(lì)磁電流的偏差來(lái)調(diào)節(jié)H橋中IGBT上橋臂VT7在個(gè)開(kāi)關(guān)周期r內(nèi)的占空比大小，達(dá)到控制勵(lì)磁電流的目的。當(dāng)時(shí)，勵(lì)磁繞組兩端電壓為正，電流增加；時(shí)，勵(lì)磁繞組兩端電壓為負(fù)，電流減少。
    SEW電機(jī)在選擇電機(jī)控制策略時(shí)，無(wú)論是普通的感應(yīng)電機(jī)還是永磁同步電機(jī)，為提率，均可采用zui大轉(zhuǎn)矩電流比控制，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)效率的*化。對(duì)于般隱極式永磁同步電機(jī)，由于其交直軸電感相等，不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，采用ipO控制就是zui大轉(zhuǎn)矩電流比控制。但對(duì)于交直軸電感不相等的凸極式永磁同步電機(jī)，直軸電流的存在會(huì)產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，其大小與交直軸電流的大小和方向有關(guān)。因此，在不同的工況下，合理分配交直軸電流比例，東莞電機(jī)廠可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩zui大化，使電機(jī)在效率和動(dòng)靜態(tài)特性方面得到優(yōu)化，獲得比采用控制更優(yōu)異的。
    對(duì)于SEW電機(jī)而言，由于比傳統(tǒng)的永磁同步多了套勵(lì)磁繞組，可以通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小來(lái)調(diào)節(jié)氛隙磁場(chǎng)，其輸出的電磁轉(zhuǎn)矩與rf軸電流、g軸電流和勵(lì)磁電流&均有關(guān)，且非線(xiàn)性關(guān)系，對(duì)于給定的個(gè)工作點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參考電磁轉(zhuǎn)矩和參考轉(zhuǎn)速，，可以由不同比例的電流分量產(chǎn)生。當(dāng)采用不同的電流分配方案，產(chǎn)生的總損耗不樣。只要合理匹配好電樞電流和勵(lì)磁電流，這樣就可以使在滿(mǎn)足輸出功率的前提下電機(jī)的損耗zui小，這樣可以確保電機(jī)在較率下運(yùn)行。
    對(duì)于般SEW電機(jī)而言，環(huán)球電機(jī)的損耗包括鐵耗、銅耗、機(jī)械摩擦損耗和附加損耗。如何在固定的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，選擇*的3軸電流、g軸電流和勵(lì)磁電流&來(lái)實(shí)現(xiàn)效率*控制是優(yōu)化調(diào)磁策略的關(guān)鍵所在。
    SEW電機(jī)計(jì)及鐵耗的辦軸等效電路
    HEFS電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要包括電機(jī)本體、電樞電流控制器、勵(lì)磁電流控制器、主功率變換器和勵(lì)磁功率變換器等。根據(jù)調(diào)速系統(tǒng)中各個(gè)部分之間的連接關(guān)系，應(yīng)用Simulink和SimPowerSystems工具箱下的模塊，搭建了HEFS電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，如圖1所示。
    SEW電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的整體框圖
    包含了SEW電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所需要的模塊：環(huán)球電機(jī)本體、電樞電流控制器、勵(lì)磁電流控制器、主功率變換器和勵(lì)磁功率變換器。整個(gè)控制系統(tǒng)仿真模型中的控制輸入量包括轉(zhuǎn)速給定值勵(lì)磁電流給定值、直軸電流給定值和負(fù)載轉(zhuǎn)矩71。電機(jī)本體是HEFS電機(jī)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象，控制對(duì)象正確與否直接影響了控制的好壞。電機(jī)本體的建模主要通過(guò)電機(jī)的磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程建立。
    SEW電機(jī)本體模型
    SEW電機(jī)模型中的交直軸電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信號(hào)通過(guò)做PI調(diào)節(jié)和系列變換得到在個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)的開(kāi)通時(shí)間，并且對(duì)這些時(shí)間進(jìn)行分配，從而得到控制IGBT通斷的PWM信號(hào)。
    SEW電機(jī)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)勵(lì)磁繞組進(jìn)行正向增磁和反向去磁的勵(lì)磁電壓，從而控制勵(lì)磁電流的正負(fù)。勵(lì)磁電流控制采用的控制方法為簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制。根據(jù)增磁和弱磁的不同要求，給定勵(lì)磁電流大小不樣。給出了勵(lì)磁電流的控制模塊，根據(jù)從SEW電機(jī)模塊得到的勵(lì)磁電流值，與給定勵(lì)磁電流做差，然后經(jīng)過(guò)個(gè)PI控制器得到在個(gè)開(kāi)關(guān)周期下的占空比，從而控制勵(lì)磁電流的大小。