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皮爾磁：安全的人機協(xié)作
閱讀：414 發(fā)布時間：2015-11-23皮爾磁：安全的人機協(xié)作
本屆工業(yè)自動化展期間，皮爾磁帶來的PSS4000自動化系統(tǒng)顯然受到不少關注。展會間隙，皮爾磁中國技術許瑋接受采訪時，也與記者聊起了近年來自動化、工業(yè)機器人持續(xù)升溫的背后，有哪些值得進一步關注。
對于記者提出的目前工業(yè)生產領域所遇到諸如：用工成本上升 技能人才短缺、工作條件危險有害健康、工作強度高等。許指出，這些都讓我們意識到機器人應用必要性和廣泛性。而且今天，機器人正應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終酌情考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安*方案。
目前很多使用機器人的應用都具有很高的自動化水平。生產過程中無需人力介入。為了保證此類應用中的安全和可用性，可以使用機械防護裝置來封閉設備和機械。一般而言，只有在進行維修時才需要訪問機器人單元。“針對這種類型的訪問授權，可以使用安全門，不過必須通過安全門傳感器提供保護。在安全門被打開時，會被傳感器探測到，傳感器將發(fā)出關閉信號并傳送至安全機械控制系統(tǒng)。非接觸式、安全的磁傳感器是用于隱蔽式安裝的一種非常經濟的解決方案，在安裝時，諸如PSENcode安全開關等基于無線射頻識別技術研發(fā)的安全傳感器賦予了zui大的自由度，并能保證盡可能實現(xiàn)zui大限度的操作保護。在空間很有*，若現(xiàn)場人員需要靠近危險的運動，危險的超速運動可能帶來危害。在這種情況下，使用安全防護鎖定設備是*有必要的。PSENmech等帶彈簧連鎖的機械防護鎖定設備或PSENsgate和PSENslock等集成安全門系統(tǒng)可以完成這些任務。”許說道
當采用較高負載的機器人實施人與機器人合作時，這時需要對整個應用進行更清晰且分等級的評估。例如，它必須能夠區(qū)分是否有人進入危險活動的潛在作用半徑（警告區(qū)域）還是已經進入了具有更高安全要求的區(qū)域（危險區(qū)域）。例如，它能動態(tài)地調整這些區(qū)域并跟蹤機器或機器人處于安全監(jiān)控下的運動。基于視覺技術而研發(fā)的安全三維照相系統(tǒng)SafetyEYE提供的用于監(jiān)控安全區(qū)域的過程，能夠從多個維度安全地監(jiān)控保護區(qū)域和危險區(qū)域。該類傳感器系統(tǒng)因其三維工作原理，為應用設計提供了新的可能性。此外，在過程中的每一步，都可以對危險區(qū)域安排進行重新調整。
從根本上來說，安全的人與機器人合作應用是多個因素共同作用的結果：規(guī)范的框架條件和以此為基礎的復雜風險分析之間的相互作用，選擇具備相關安全功能的機器人，選擇合適、附加的安全組件以及zui后通過系統(tǒng)集成商開展的驗證。“皮爾磁公司是一家的安全自動化供應商，它提供適合機器人系統(tǒng)使用壽命各個階段的服務組合，并以此提供支持。服務從過程分析到風險評估和CE認證，并且提供針對機器人安全的特殊培訓組合，組合涵蓋各種服務。”