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行業(yè)產(chǎn)品
日本精工株式會(huì)社成功開(kāi)發(fā)可快速識(shí)別物體距離和位置的傳感器。
NSK于12月2日到12月5日在東京都江東區(qū)有明召開(kāi)的“2015機(jī)器人展”展出本次新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,并對(duì)該產(chǎn)品市場(chǎng)需求的廣泛性做了調(diào)研。
近年來(lái),可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人備受關(guān)注。在日本,與機(jī)器人有關(guān)的規(guī)定、勞動(dòng)安全衛(wèi)生法律相對(duì)寬松,在生產(chǎn)線上和人一起共同進(jìn)行組裝作業(yè)zui大輸出超過(guò)80W的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人,只要滿足一定條件便可以實(shí)現(xiàn)與人協(xié)同作業(yè)。為此,寬范圍、*可快速識(shí)別的傳感器便應(yīng)運(yùn)而生。本次開(kāi)發(fā)的近距離傳感器擁有的一系列特點(diǎn),確保其響應(yīng)速度與前期相比提高到5倍以上。這樣,與人接觸時(shí)機(jī)器人便可準(zhǔn)確識(shí)別,并且與人接觸前其動(dòng)作速度放緩、停止,對(duì)安全性的提高作出巨大貢獻(xiàn)?!?br />
本次新開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,在短珊形狀的FPC線路板(Flexible Printed Circuits線路板)上將紅外線LED傳感器布置成陣列狀,合理設(shè)置與物體的距離以及位置關(guān)系,可實(shí)現(xiàn)寬范圍、快速識(shí)別。利用彎曲的線路板,復(fù)雜的機(jī)器人手臂、生產(chǎn)線設(shè)備也可實(shí)現(xiàn)輕易安裝。識(shí)別距離為0~300mm、*,機(jī)器人的動(dòng)作速度限制和停止的狀況也都可得到有效控制。
利用光反射傳感器,當(dāng)紅外光照射后,可檢測(cè)反射光強(qiáng)度輸出(電流值)。獨(dú)自的信號(hào)處理系統(tǒng)利用反射光的強(qiáng)度計(jì)算出和物體間的距離。
將光反射傳感器布置成陣列狀,可以快速識(shí)別較大范圍內(nèi)與被測(cè)物體間的距離和位置,即為近距離傳感器,與具有類似功能的超聲波傳感器、激光傳感器相比,在工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域,可實(shí)現(xiàn)近距離檢測(cè)。
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