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技術文章

宜科解決方案在機器人碼垛輸送系統(tǒng)中的應用

閱讀:774          發(fā)布時間:2015-8-11

    宜科 Spider67 IO解決方案在機器人碼垛輸送系統(tǒng)中的應用

       機器人碼垛輸送系統(tǒng)廣泛應用于食品、啤酒、飲料、日化、醫(yī)藥、化肥、化工、建材及奶制品等行業(yè)的末端包裝中,整套系統(tǒng)高度自動化,極大提高生產(chǎn)效率,同時也大量節(jié)省人力和時間成本。系統(tǒng)包括機器人碼垛、纏繞包裝、自動入庫等幾個工序,本文主要介紹ELCO Spider67產(chǎn)品在機器人碼垛輸送系統(tǒng)上的應用。

工藝介紹

  機器人在輸送線定位點抓取工件,并將工件放到兩個不同托盤上,設置了兩條物料輸送線,每條配有兩臺托盤輸送機,在一個托盤完成碼垛動作后,機器人可不停歇繼續(xù)碼放物料在另外一個托盤輸送機上,大幅提高機器人的生產(chǎn)速率。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機進行包裝,空托盤和滿垛托盤則由輸送車通過輸送線自動輸出或輸入。

  整套電氣控制系統(tǒng)以S7-300 CPU315-2DP為控制核心,通過PROFIBUS總線通訊方式,連接ELCO Spider67產(chǎn)品及分布式現(xiàn)場變頻器產(chǎn)品,再由Spider67獨立網(wǎng)關連接7塊輸入輸出模塊(共74個輸入點,22個輸出點)及3個模擬量輸入輸出模塊(2塊模擬量輸入4-20mA信號,1塊模擬量輸出0-10號,1個獨立網(wǎng)關多可以連接16個IO模塊,128個IO點,數(shù)字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用),在這些IO模塊上,直接連接現(xiàn)場各種傳感器、壓力開關、壓力變送器信號,同時通過PLC程序運行完成需要輸出的開關量、模擬量信號,也可以通過輸出模塊將這些信號傳送給繼電器、電磁閥等元件。

系統(tǒng)優(yōu)勢

 ?。?)支持標準工業(yè)現(xiàn)場PROFIBUS總線通訊,相對原有現(xiàn)場傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式,系統(tǒng)反應快,通訊速率高,抗干擾能力強,而且節(jié)省大量前期現(xiàn)場布線和后期系統(tǒng)調(diào)試維護時間。

 ?。?)控制系統(tǒng)簡潔,STEP7軟件組態(tài)方便,通過導入GSD文件,在STEP7軟件上經(jīng)過模塊化編程,設置每個模塊對應IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可,對現(xiàn)場應用條件要求低。

 ?。?)標準工業(yè)接口設計,Spider67總線IO模塊產(chǎn)品采用M8\M12接口,現(xiàn)場安裝快速、可靠,而且模塊上每個連接傳感器的通道有相應指示燈指示,對判斷現(xiàn)場信號的通斷非常直觀、方便。

 ?。?)IP67高防護等級,緊湊設計,Spider67可直接在現(xiàn)場進行安裝,適合在各類惡劣工況環(huán)境下直接使用,極大節(jié)省大量柜內(nèi)空間。

  (5)高度靈活性擴展,可以快速根據(jù)系統(tǒng)需要,對Spider67總線IO模塊進行簡單而又快速的擴展連接,也可以實現(xiàn)多個獨立網(wǎng)關通過簡單配置IP地址的方式同時串聯(lián)到PROFIBUS總線上,作為整個系統(tǒng)網(wǎng)絡的核心部件,高速、雙向、準確交換現(xiàn)場信號及PLC處理完成的數(shù)據(jù),靈活應對系統(tǒng)升級或者改造。

現(xiàn)場使用情況

  由宜科設計、調(diào)試完成的機器人碼垛輸送系統(tǒng)、可靠,有效保證客戶順利完成生產(chǎn)任務,既提高了生產(chǎn)效率,同時又降低人力成本,為客戶向“智慧工廠"邁進提供了有力的保障。

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