費斯托FESTO旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-10-A型技術(shù)參數(shù):
尺寸 | 10 | zui大復位精度 | <= 0.2 mm | zui大開啟角度 | 180 deg | 旋轉(zhuǎn)對稱 | <= 0.2 mm | 氣爪手的重復精度 | <= 0.1 mm | 氣爪指的數(shù)量 | 2 | 裝配位置 | 任意 | 工作模式 | 雙作用 | 氣爪功能 | 徑向 | 設計結(jié)構(gòu) | 有導向的動作順序 | 位置檢測 | 用于霍爾傳感器 | 工作壓力 | 2 ... 8 bar | 氣爪的zui大工作頻率 | <= 4 Hz | 6 bar時的zui小打開時間 | 35 ms | 6 bar時的zui小關(guān)閉時間 | 91 ms | 工作介質(zhì) | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] | 關(guān)于工作和先導介質(zhì)的說明 | 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣) | 耐腐蝕等級 CRC | 1 – 低腐蝕影響 | 環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C | 6 bar時總的抓取扭矩, 打開 | 21 Ncm | 6 bar時總的抓取扭矩, 關(guān)閉 | 15 Ncm | 轉(zhuǎn)動慣量 | 0.03 kgcm2 | 氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的zui大扭矩 | 30 N | 氣爪靜態(tài)時Mx的zui大扭矩 | 0.8 Nm | 氣爪夾頭靜態(tài)時My的zui大扭矩 | 0.8 Nm | 氣爪靜態(tài)時的Mz軸向zui大扭矩 | 0.8 Nm | 產(chǎn)品重量 | 44 g | 安裝類型 | 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 | 氣動連接 | M3 | 材料備注 | 符合 RoHS | 蓋帽的材料信息 | PA | 外殼的材料信息 | 鍛造鋁合金 表面硬化處理 | 氣爪夾頭的材料信息 | 高合金鋼 |
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