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技術文章

費斯托FESTO旋轉抓手DHRS-32-A型

閱讀:474          發(fā)布時間:2018-5-17

費斯托FESTO旋轉抓手DHRS-32-A型技術參數(shù):

尺寸 32
zui大復位精度 <= 0.2 mm
zui大開啟角度 180 deg
旋轉對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度 <= 0.1 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 徑向
設計結構 有導向的動作順序
位置檢測 用于接近式傳感器
工作壓力 2 ... 8 bar
氣爪的zui大工作頻率 <= 3 Hz
6 bar時的zui小打開時間 111 ms
6 bar時的zui小關閉時間 119 ms
工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和先導介質的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
6 bar時總的抓取扭矩, 打開 423 Ncm
6 bar時總的抓取扭矩, 關閉 390 Ncm
轉動慣量 1.66 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的zui大扭矩 120 N
氣爪靜態(tài)時Mx的zui大扭矩 6.2 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的zui大扭矩 6.2 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向zui大扭矩 6.2 Nm
產(chǎn)品重量 480 g
安裝類型 可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
氣動連接 G1/8
材料備注 符合 RoHS
材料信息, 蓋帽 PA
材料信息,殼體 鍛造鋁合金
表面硬化處理
材料信息,夾鉗 高合金鋼

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