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光學軌跡導引傳感器

光學軌跡導引傳感器可識別用以標記行駛軌跡的熒光膠帶，不受背景、臟污或缺陷點影響，并向控制系統(tǒng)傳輸距軌跡中心的偏移量。可以簡便經(jīng)濟地布設和更改軌跡。此外，傳感器還可在行駛中讀取一維碼、傳輸路徑信息或行駛命令。

• 可靠而，不易受環(huán)境光、臟污和缺陷位置影響
• 不受地板材料或顏色的影響
• 可通過粘貼常見市售膠帶簡單地布設軌跡、改變路線
• 轉(zhuǎn)彎半徑可小至 0.5 m
• 大閱讀區(qū)域可實現(xiàn)靈活的軌跡布設（分岔、匯合）
• 可通過讀取條形碼傳輸路徑信息或行駛命令，同時簡化車輛控制
• 費效比高于攝像機解決方案
• 安裝費用低

  類型:OLS20-BB1118142

  訂貨號: 1100421

• 產(chǎn)品特點：

• 尺寸(寬 x 高 x 深)	31 mm x 62 mm x 52.5 mm
  感應距離	100 mm
  感應距離公差	± 10 mm
  外殼形狀（光束出口）	方形
  工作區(qū)域	90 mm ... 110 mm
  光源	LED, 藍色 1)
  軸長	450 nm
  光點尺寸	180 mm x 9 mm 2)
  條碼類型	交叉 25 碼
  小模塊寬度	≥ 1.5 mm
  小軌跡半徑	≥ 0.5 m

  • 1) 平均使用壽命：100,000 小時，TU = +25 °C.
  • 2) 軌跡視域 +-90 mm，編碼視域 +-50 mm.

• 機械/電子參數(shù)

  供電電壓	18 V DC ... 30 V DC 1)
  殘余紋波	≤ 5 Vss 2)
  功耗	< 6 W 3)
  采樣率	5 ms
  光學中心精度	± 1 mm
  開關量輸出	PUSH/PULL
  開關量輸出（電壓）	推/挽：HIGH = UV - 3 V / LOW ≤ 3 V
  輸出電流 Imax.	< 100 mA
  連接類型	M12公插頭，5 針
  抗環(huán)境光能力	50,000 lx
  防護等級	III
  保護電路	UV 接口，帶反極性保護 具有短路保護的輸出端 Q 抑制干擾脈沖
  外殼防護等級	IP67
  LED 風險組	2 (IEC 62471)
  重量	250 g
  外殼材料	金屬, 壓鑄鋅

  • 1) 短路保護的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值：大 8 A.
  • 2) 不得超過或低于 UV公差.
  • 3) 無負荷.

• 通訊接口

  通訊接口	Modbus (RS-485) IO-Link (V1.1)
  周期時間	5 ms
  過程數(shù)據(jù)長度	21 Byte Process Data In

• 環(huán)境參數(shù)

  運行環(huán)境溫度	–10 °C ... +55 °C
  存儲環(huán)境溫度	–25 °C ... +75 °C
  沖擊負荷	根據(jù) IEC 60068 標準