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技術(shù)文章

德國施克SICK光學(xué)軌跡導(dǎo)引傳感器

閱讀:705          發(fā)布時間:2019-10-9

光學(xué)軌跡導(dǎo)引傳感器

光學(xué)軌跡導(dǎo)引傳感器可識別用以標記行駛軌跡的熒光膠帶,不受背景、臟污或缺陷點影響,并向控制系統(tǒng)傳輸距軌跡中心的偏移量。可以簡便經(jīng)濟地布設(shè)和更改軌跡。此外,傳感器還可在行駛中讀取一維碼、傳輸路徑信息或行駛命令。

  • 可靠而,不易受環(huán)境光、臟污和缺陷位置影響
  • 不受地板材料或顏色的影響
  • 可通過粘貼常見市售膠帶簡單地布設(shè)軌跡、改變路線
  • 轉(zhuǎn)彎半徑可小至 0.5 m
  • 大閱讀區(qū)域可實現(xiàn)靈活的軌跡布設(shè)(分岔、匯合)
  • 可通過讀取條形碼傳輸路徑信息或行駛命令,同時簡化車輛控制
  • 費效比高于攝像機解決方案
  • 安裝費用低

    類型:OLS20-BB1118142

    訂貨號: 1100421

  • 產(chǎn)品特點:

  • 尺寸(寬 x 高 x 深)31 mm x 62 mm x 52.5 mm
    感應(yīng)距離100 mm
    感應(yīng)距離公差± 10 mm
    外殼形狀(光束出口)方形
    工作區(qū)域90 mm ... 110 mm
    光源LED, 藍色 1)
    軸長450 nm
    光點尺寸180 mm x 9 mm 2)
    條碼類型交叉 25 碼
    小模塊寬度≥ 1.5 mm
    小軌跡半徑≥ 0.5 m
    • 1) 平均使用壽命:100,000 小時,TU = +25 °C.
    • 2) 軌跡視域 +-90 mm,編碼視域 +-50 mm.
  • 機械/電子參數(shù)

    供電電壓18 V DC ... 30 V DC 1)
    殘余紋波≤ 5 Vss 2)
    功耗< 6 W 3)
    采樣率5 ms
    光學(xué)中心精度± 1 mm
    開關(guān)量輸出PUSH/PULL
    開關(guān)量輸出(電壓)推/挽:HIGH = U- 3 V / LOW ≤ 3 V
    輸出電流 Imax.< 100 mA
    連接類型M12公插頭,5 針
    抗環(huán)境光能力50,000 lx
    防護等級III
    保護電路

    UV 接口,帶反極性保護

    具有短路保護的輸出端 Q

    抑制干擾脈沖

    外殼防護等級IP67
    LED 風(fēng)險組2 (IEC 62471)
    重量250 g
    外殼材料金屬, 壓鑄鋅
    • 1) 短路保護的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:大 8 A.
    • 2) 不得超過或低于 UV公差.
    • 3) 無負荷.
  • 通訊接口

    通訊接口

    Modbus (RS-485)

    IO-Link (V1.1)

    周期時間5 ms
    過程數(shù)據(jù)長度21 Byte Process Data In
  • 環(huán)境參數(shù)

    運行環(huán)境溫度–10 °C ... +55 °C
    存儲環(huán)境溫度–25 °C ... +75 °C
    沖擊負荷根據(jù) IEC 60068 標準

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