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如何選擇合適的反饋編碼器

市場(chǎng)上旋轉(zhuǎn)位置和速度反饋產(chǎn)品的類(lèi)型每天都在增加到底應(yīng)該選擇什么樣的反饋產(chǎn)品，擇式還是增量式？磁式還是光學(xué)式？

此文件詳細(xì)的介紹了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，并對(duì)其原理進(jìn)行剖析，幫助讀者理解什么樣的運(yùn)動(dòng)控制反饋裝置適合他們的應(yīng)用。

增量式編碼器一直著速度反饋領(lǐng)域的潮流，目前還沒(méi)有衰落的跡象。自2009年起，增量式編
碼器是所有旋轉(zhuǎn)反饋裝置中zui廣泛使用的類(lèi)型。憑借簡(jiǎn)單的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，能夠接收增量
式編碼器輸入的設(shè)備隨處可見(jiàn)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、面板式儀表、計(jì)時(shí)器和PC卡都具有增量式編碼
器接口。光電式編碼器常見(jiàn)于辦公室環(huán)境應(yīng)用（如復(fù)印機(jī)）和工業(yè)應(yīng)用（如自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(AGV)）。磁性編碼器常用于惡劣環(huán)境中，如高架起重機(jī)、工程車(chē)輛和造紙廠等，而在這些應(yīng)用下
光電編碼器的性能可能會(huì)大幅降低。

式編碼器通過(guò)一定的方法能得到相應(yīng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的確切角度。式編碼器使用一種*的二
進(jìn)制圖案，這種圖案在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)重復(fù)，因此可向編碼器指示屬性。裝置即使斷電，改變旋
轉(zhuǎn)位置仍會(huì)反映其輸出。如果編碼器還帶有可追蹤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的齒輪組，它就變成了一個(gè)多圈編碼
器。
在光電式編碼器中，磁柵盤(pán)在LED和傳感器之間轉(zhuǎn)動(dòng)，按照磁柵盤(pán)的圖案，光要么能夠透過(guò)
磁柵盤(pán)進(jìn)而被傳感器接收，要么被磁柵盤(pán)擋住。zui終，通過(guò)這種方式編碼器能夠在數(shù)字信號(hào)的每
一位產(chǎn)生“開(kāi)或關(guān)"。
在保證制造精度和理想的應(yīng)用環(huán)境下，光電編碼器具有所有反饋方式中分辨率和精度都是zui高
的。Dynapar光電式編碼器每圈計(jì)數(shù)點(diǎn)大于4百萬(wàn)，具有36弧秒的精度。位置的傳輸可通過(guò)多種方式。zui初的式反饋裝置使用并行數(shù)據(jù)傳輸位置信號(hào)。在并行數(shù)
據(jù)中，每一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字由獨(dú)立的導(dǎo)線(xiàn)傳輸，然后由控制器進(jìn)行解讀。后來(lái)出現(xiàn)了串行編碼器，
其位置與時(shí)鐘脈沖同步傳輸。SSI（同步串行接口）是一種zui常見(jiàn)的串行編碼器協(xié)議。BiSS編
碼器可對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行控制從而進(jìn)行雙向通信。