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SICK編碼器優(yōu)缺點資料技術(shù)參數(shù)
點擊次數(shù):802 發(fā)布時間:2022-11-15
編碼器的的系列都很全,般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出
方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來
表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“O";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光
敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“O"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)
表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和
終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計
數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,
編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,
編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位
置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是中
碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計
數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。