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湖南艾克賽普測控科技有限公司

自動駕駛測試方案——ADAS和AD的數(shù)據(jù)記錄

時間:2025-1-17 閱讀:282
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自動駕駛的測試流程通常包括:數(shù)據(jù)集創(chuàng)建、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、道路測試、場景泛化、用戶眾包測試等。那么,在每一個環(huán)節(jié)應(yīng)該執(zhí)行什么測試?本期艾克賽普帶來自動駕駛測試方案——ADAS和AD的數(shù)據(jù)記錄解決方案

在道路測試期間記錄傳感器數(shù)據(jù)和地面實況數(shù)據(jù),以驗證傳感器功能并訓(xùn)練ADAS和自動駕駛汽車(AV)算法。自動駕駛(AD)軟件需要多個高帶寬傳感器,推動了數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)移動呈指數(shù)級增長。為了以經(jīng)濟高效的方式跟上技術(shù)發(fā)展的步伐,如今的數(shù)據(jù)記錄解決方案必須同時具有高性能、前瞻性和適應(yīng)性。


一、測試需求

1、同步:為傳感器和汽車網(wǎng)絡(luò)接口提供微秒級精度。

2、日新月異的需求:適應(yīng)不斷發(fā)展的汽車技術(shù),以滿足當(dāng)前和未來監(jiān)管要求。

3、數(shù)據(jù)量:管理以GB/s為單位的數(shù)據(jù)創(chuàng)建和捕捉,每天每輛車存儲數(shù)據(jù)量為數(shù)百TB,同時確保在道路測試期間將其可視化。

4、數(shù)據(jù)質(zhì)量和成本:在數(shù)據(jù)生命周期初期實現(xiàn)I/O精確測量、 無損數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)精簡。

5、集成系統(tǒng):在多個相互獨立的傳感器記錄解決方案之間建立聯(lián)系,避免復(fù)雜的安裝過程并降低故障風(fēng)險。


二、解決方案

1、更高的數(shù)據(jù)質(zhì)量

儀器級I/O、吞吐量、定時和同步以及邊緣計算能力,可實現(xiàn)智能數(shù)據(jù)精簡

2、出色的數(shù)據(jù)安全性和更低的數(shù)據(jù)成本

 加密的企業(yè)級存儲解決方案和經(jīng)濟高效的存儲即服務(wù)(STaaS)訂閱模式

3、超低的系統(tǒng)復(fù)雜性

 使用一個系統(tǒng),可減小占用空間、降低功耗并減少潛在錯誤

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三、客戶案例

我們通常將PXI機箱部署在車輛中,并將其連接到實況攝像頭、超聲波、車輛總線和常見駕駛環(huán)境的環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。接著使用這些實時數(shù)據(jù)在測試臺上訓(xùn)練并驗證我們的計算機視覺深度學(xué)習(xí)算法。

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艾克賽普公司是美國NI合作伙伴,如果您對自動駕駛測試有需求或任何疑問,歡迎聯(lián)系我們提供免費樣機上門試用和更合適的測試解決方案。

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