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詳細技術參數(shù)
性能參數(shù)
每圈zui大步數(shù)≤ 8,192
zui大圈數(shù)≤ 8,192
誤差閾值± 0.25°
重復精度0.1°
機械參數(shù)
軸徑
夾緊法蘭10 x 19 mm
伺服法蘭6 x 10 mm
盲孔空心軸 1) 6、8、10、12、14、15 mm和1/4”、3/8”、1/2”
軸徑不銹鋼
法蘭材料鋁
外殼材料鋁
質(zhì)量 2)
夾緊法蘭、伺服法蘭0.5 kg
盲孔空心軸0.4 kg
啟動轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
夾緊法蘭、伺服法蘭2.5 Ncm（使用軸密封）
夾緊法蘭、伺服法蘭0.5 Ncm（無軸密封）
盲孔空心軸1.2 Ncm（使用軸密封）
工作轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
夾緊法蘭、伺服法蘭1.8 Ncm（使用軸密封）
夾緊法蘭、伺服法蘭0.3 Ncm（無軸密封）
盲孔空心軸0.8 Ncm（使用軸密封）
zui大軸負載
夾緊法蘭、伺服法蘭300 N（徑向）
50 N（軸向）
允許靜態(tài)/動態(tài)驅(qū)動裝置軸位移
盲孔空心軸± 0.3/± 0.1 mm（徑向）
± 0.5/± 0.2 mm（軸向）
zui大角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速3)
夾緊法蘭、伺服法蘭6000 min–1
盲孔空心軸 3000 min–1
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量
夾緊法蘭、伺服法蘭35 gcm²
盲孔空心軸55 gcm²
軸承使用壽命3.6 x 109圈
1) 需單獨訂購適用于6、8、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 軸徑空心軸的彈性夾頭。15 mm軸徑的空心軸無需使用彈性夾頭。
2) 適用于采用插頭出線口的編碼器。
3) 在工作范圍內(nèi)使用時，自溫升3.3 K/1000 min-1。

電氣參數(shù)
電氣接口SSI
信號線通過12針插頭（外殼無電壓）或12芯電纜傳輸
接口信號
Clock+, Clock-, Data+, Data-
SSI接口zui短低電平時間 (Clock+)：500 ns 時鐘頻率：1 Mhz1)
TxD+, txD-, RxD+,RxD- RS422
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平有效（低電平 = 0 - 4.7 V；高電平 = 10 - US V）
順時針/逆時針 (CW/CCW)（旋轉(zhuǎn)編碼方向） 低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V；高電平 = 2.0 - US V）
初始化時間 2) 1050 ms
供電電壓10 … 32 V
zui大功耗0.8 W
極性反接保護是
MTTFD（平均無危險故障時間）3) 150年 (EN ISO 13849)
1) 如需更高的時鐘頻率，請選用同步SSI接口。
2) 從通電時開始計算，直至設備開始準確讀取數(shù)據(jù)。
3) 該產(chǎn)品為標準產(chǎn)品，不包含《機械指令》的安全部件。 運算均基于標稱部件負載、40°C的平均環(huán)境溫度和8760 h/a的使用頻率。所有電子故障均視為危
險故障。如需了解更多信息，請參見文檔8015532。
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 (EMC) 遵循61000-6-2和EN 61000-6-3
外殼防護等級（遵循IEC 60529） 1)
使用軸密封IP 67
無軸密封IP 43（無密封的編碼器法蘭）
無軸密封IP 65（密封的編碼器法蘭）
相對空氣濕度98 %
工作溫度范圍–20 … +85 °C
儲存溫度范圍（無包裝） –40 … +100 °C
抗振性能
抗沖擊 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振動 (EN 60068-2-6) 20 g/10 … 2.000 Hz
1) 安裝配備插頭。