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eaton伊頓SM4和SX4伺服閥安裝和故障排除指南

威格士 SM4 系列和 SX4 擴(kuò)展頻率響應(yīng)系列為精密、閉式中位、四通滑閥式伺服閥。當(dāng)威格士伺服閥作為控制方案的一個(gè)組成部分時(shí)，系統(tǒng)的性能能夠增強(qiáng)。當(dāng)系統(tǒng)控制中包含威格士伺服閥時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)的定位精度、可重復(fù)的速度曲線以及可預(yù)測的力／力矩調(diào)節(jié)。在安裝伺服閥之前，請檢查銘牌上的型號名稱與應(yīng)用是否相符。

注意：在準(zhǔn)許發(fā)貨之前，每一個(gè)伺服閥的工作狀態(tài)和性能都經(jīng)過了威格士的出廠測試，下述行為不予保修：
1.在非授權(quán)地點(diǎn)拆卸伺服閥
2.不正確的安裝
3.超出性能或環(huán)境限制使用伺服閥

eaton伺服閥的安裝

安裝伺服閥時(shí)必須遵循以下步驟：
1.將運(yùn)輸包裝保留至立即安裝前再拆封。
2.注意不要遺失閥口的 O-形圈。
3.確保 O-形圈和安裝墊片潔凈、無損、沒有毛邊。
4.小心地將伺服閥放到平面連接板上。

注意：大多數(shù)伺服閥采用定位銷保證閥口方向，要確保銷子和平面連接板上的配合孔對齊。如果沒有定位銷，要確保伺服閥上的 P 口和平面連接板上的壓力口對齊，這樣其他的閥口也就
對齊了。

SM4 和 SX4 系列伺服閥都可以機(jī)械調(diào)零。在發(fā)貨時(shí)，所有伺服閥的調(diào)零都已被置于中心位置。當(dāng)沒有電氣信號作用于油口封閉的閥上時(shí)，在中心點(diǎn)，控制口 A 和控制口 B壓力相同。
有時(shí)，伺服閥需要借助機(jī)械調(diào)整以此確保閥芯處于中心位置，即零點(diǎn)。通常遇到下述情況時(shí)需要調(diào)整：
a）在零輸入／無負(fù)載時(shí)，液壓執(zhí)行器有明顯的漂移。
b）在大小相等、方向相反的信號作用下，同一液壓缸油口的大流量輸出不同。

調(diào)零步驟
1.關(guān)閉機(jī)器。
2.閥和執(zhí)行器卸壓。
3.確保執(zhí)行器在其行程內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)損壞工具、夾具等。
4.斷開閥的電氣連接，這使閥的控制信號為零。

注意：不要松動(dòng)鎖緊螺母（出廠時(shí)它是擰緊的），因此轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整銷需要 1.6 到 2.0 Nm（14 到
18 lb.in.）的扭矩。
5. 對于 SM4-40 系列以外的伺服閥，插入 2.38 mm (3/32 inch)的內(nèi)六角扳手到調(diào)整銷內(nèi)。對于 SM4-40 系列的伺服閥，插入 2.82 mm (7/64 inch) 的內(nèi)六角扳手到調(diào)整銷內(nèi)。
6. 起動(dòng)系統(tǒng)，慢慢將系統(tǒng)壓力提高到正常工作時(shí)的水平，同時(shí)觀察執(zhí)行器，執(zhí)行器應(yīng)該不動(dòng)或稍動(dòng)；

警告：除了 SM4-40 系列的伺服閥，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整銷會(huì)增加 A 口的流量。對于 SM4-40 系列的伺服閥，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整銷會(huì)增加 B 口的流量。

7.如果在 6 中執(zhí)行器有明顯的位移，用內(nèi)六角扳手慢慢調(diào)整直到執(zhí)行器不動(dòng)或稍動(dòng)。
8.關(guān)閉機(jī)器。
9.閥和執(zhí)行器卸壓。
10.連接閥的電氣部分。
11.按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的建議和程序重新起動(dòng)系統(tǒng)。

eaton伺服閥故障排除

下面的流程框圖和推薦的輔助工具可以幫助你在伺服控制系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)排除故障。一個(gè)好的預(yù)前維護(hù)方案能保證出錯(cuò)時(shí)停工短。油液清潔度、機(jī)械部分的定期維護(hù)以及在推薦的參數(shù)范圍內(nèi)運(yùn)行，有助于使系統(tǒng)的可靠性大化。

推薦的*輔助工具

以下各項(xiàng)工具在起動(dòng)系統(tǒng)和故障排除時(shí)是至少*的：
 1 個(gè) 高壓壓力表，0 至 350 bar（0 到 5000 psi）
 2 個(gè) 壓力表，0 至 210 bar（0 到 3000 psi）
 1 個(gè) 低壓壓力表，0 至 70 bar（0 到 1000 psi）
 1 個(gè) 數(shù)字萬用表，用于測量電壓、電流和頻率（Fluke 87 型或同等產(chǎn)品）
 其他 － 用于拆卸和安裝伺服閥以及進(jìn)行調(diào)零的小工具。

可選輔助工具

根據(jù)需要 － 壓力傳感器，能夠測量瞬間耐壓實(shí)驗(yàn)壓力（理想情況每個(gè)閥口一個(gè)傳感器）1 臺 4 至 6 通道的便攜式記錄器，直流工作，能夠記錄壓力傳感器捕獲的瞬間壓力

系統(tǒng)故障排查法

通過排查伺服閥的故障，下面的流程圖和表介紹如何進(jìn)行系統(tǒng)故障排除。因?yàn)橄到y(tǒng)的類型和復(fù)雜程度有很大差異，所以這些故障診斷和維修建議并不能囊括一切。