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Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥為6通徑，zui高工作壓力可達(dá)315bar，zui大流量可達(dá)40l/min。該閥適合對(duì)位置、力和速度進(jìn)行閉環(huán)控制，是一種帶機(jī)械反饋的二級(jí)伺服閥。Rexroth力士樂伺服閥在液壓伺服系統(tǒng)中起到信號(hào)轉(zhuǎn)換、功率放大及反饋等控制作用。主要分為機(jī)液伺服閥和電液伺服閥兩種。機(jī)液伺服閥是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)來控制液體壓力和流量的伺服元件。電液伺服閥是一種能把微弱的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蠊β室簤耗埽髁?、壓力）的伺服閥。
力士樂Rexroth四通方向伺服閥，力士樂4WSE2E10型四通方向伺服閥的特點(diǎn)：用于控制位置，力，方向或速率的閥；帶機(jī)械反饋的 2 級(jí)伺服閥； 第 1 級(jí)用作噴嘴擋板放大器；用于底板安裝，油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合樣  本 RC 45052 的底板（單獨(dú)訂購(gòu)）；干式力矩馬達(dá)，線圈氣隙無液壓油污染；也可以用作三通型號(hào)；無磨損閥芯復(fù)位元件； 控制—— 歐洲板卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件  （單獨(dú)訂購(gòu)），； 或集成在閥中的控制電子元件（OBE）； 閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試；帶間隙密封的控制襯套上的壓力腔，無密封圈磨損.
力士樂REXROTH四通方向伺服閥的常用型號(hào)如下：
R901168900 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17DV
R900773305 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17EV
R900736699 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17DV
R900950929 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17EV
R901119096 4WS2EM6-2X/5B11ET210K17DV
R900974304 4WS2EM6-2X/5B11ET210K17EV
R901000155 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17DV
R900951449 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV
R900243949 4WS2EM6-2X/10B11ET210K17EV
R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV
R900951450 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV
R901030853 4WS2EM6-2X/15B11ET210K17EV
R900951451 4WS2EM6-2X/15B11ET315K17EV
R900763984 4WS2EM6-2X/20B11ET210K17EV
R901013793 4WS2EM6-2X/20B11ET315K17DV
R900951452 4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV
R901091476 4WS2EM6-2X/25B11ET315K17EV