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橡膠彈簧動靜剛度計(jì)算模型
通過建立車輛動力學(xué)計(jì)算模型，對橡膠彈簧的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
模型建立
建立的模型是由一個車體、兩個轉(zhuǎn)向架架構(gòu)、四個輪對和八個軸箱共計(jì)15個剛體組成。在計(jì)算該車蛇行運(yùn)動穩(wěn)定性、橫向及垂向運(yùn)行平穩(wěn)性及曲線通過時取整車模型，車體取6個自由度，既橫向、垂向、縱向、測滾、點(diǎn)頭、搖頭，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架取6個自由度，既橫向、垂向、縱向、測滾、點(diǎn)頭、搖頭，輪對取6個自由度，既橫向、垂向、縱向、測滾、點(diǎn)頭、搖頭，軸箱取一個自由度，既點(diǎn)頭，整個車輛系統(tǒng)共計(jì)50個自由度，垂向、橫向耦合在一起。
