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自抗擾控制器在人工氣候箱中的應(yīng)用

人工氣候箱作為非線性耦合滯后系統(tǒng),采用經(jīng)典PID控制難以得到滿意的控制效果。為了提高控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性,設(shè)計(jì)人工氣候箱的自抗擾控制方案。論述以MSP430單片機(jī)為核心控制器的硬件實(shí)現(xiàn)方法,并進(jìn)行控制算法的仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自抗擾控制器對(duì)人工氣候箱的大遲延,大慣性和不確定性具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能,能比較控制系統(tǒng)的溫濕度。

人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設(shè)備，為用戶提供一個(gè)理想的人工氣候?qū)嶒?yàn)環(huán)境。它可用作植物的發(fā)芽、育苗、組織、微生物的培養(yǎng)；昆蟲(chóng)及小動(dòng)物的飼養(yǎng)；水體分析的BOD的測(cè)定以及其它用途的人工氣候試驗(yàn)。是生物遺傳工程、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)境科學(xué)、畜牧、水產(chǎn)等生產(chǎn)和科研部門(mén)理想的試驗(yàn)設(shè)備。