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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/黃山明)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要信息源,視覺傳感器一直在眾多視覺設(shè)備中占據(jù)重要位置。尤其是通過視覺傳感器,可以幫助機(jī)器對物品進(jìn)行測量與判斷,從而賦予這些機(jī)器更豐富的應(yīng)用場景。而今,視覺傳感器開始向3D發(fā)展,帶給家用場景下更豐富和完善的功能。

巴魯夫視覺傳感器的概念最早在20世紀(jì)50年代后期開始形成,并隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和機(jī)器人研究的發(fā)展而逐漸興起。當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了光學(xué)倍增管(PMT),這是一種真空光電管,它通過光電效應(yīng)產(chǎn)生的電子來檢測光信號。隨后在1965至1970年間,IBM、Fairchild等企業(yè)開發(fā)了光電和雙極二極管陣列。


在這一階段,視覺系統(tǒng)主要用于處理簡單環(huán)境中的物體識別,如機(jī)器人的“積木世界"識別任務(wù)。
到了1970年,CCD(Charge-Coupled Device)圖像傳感器在Bell實(shí)驗(yàn)室被發(fā)明,由于其高量子效率、高靈敏度等優(yōu)點(diǎn),CCD成為了圖像傳感器市場的主導(dǎo)技術(shù)。這一時(shí)期,隨著圖像傳感器技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)性能的提升,視覺傳感器在工業(yè)檢測、軍事偵察等領(lǐng)域得到初步應(yīng)用,但受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,功能較為有限。
90年代末,隨著技術(shù)的進(jìn)步,CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)圖像傳感器開始出現(xiàn),它在成本和集成度上具有優(yōu)勢,逐漸在市場中占據(jù)一席之地。
到了20世紀(jì)80年代,隨著半導(dǎo)體工藝的成熟,CMOS和CCD圖像傳感器的成像質(zhì)量、響應(yīng)速度和集成度都有了顯著提升。這一進(jìn)步推動(dòng)了機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展,使得視覺傳感器成為工業(yè)自動(dòng)化中的組成部分。同時(shí),機(jī)器視覺系統(tǒng)的集成度增強(qiáng),出現(xiàn)了更多基于PC或嵌入式系統(tǒng)的解決方案。
隨著進(jìn)入到21世紀(jì),視覺技術(shù)經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)變,視覺傳感器作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心,其功能不僅限于圖像捕捉,還包括圖像處理和分析?,F(xiàn)代視覺傳感器通常配備有優(yōu)良的光學(xué)元件和電子元件,能夠提供高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù),以支持復(fù)雜的視覺處理任務(wù)。
尤其是3D視覺感知技術(shù)正在迎來快速增長時(shí)期,它能夠提供比2D圖像更豐    富的空間信息。
隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)以及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的快速發(fā)展,對物體識別和環(huán)境感知的精度要求越來越高,2D視覺傳感器雖然能夠提供平面圖像信息,但在處理深度信息和三維空間中的物體位置時(shí)存在局限性。
3D視覺技術(shù)可以提升智能家居中的互動(dòng)娛樂體驗(yàn),例如通過3D感知硬件實(shí)現(xiàn)的AR游戲和應(yīng)用,讓用戶能夠與虛擬內(nèi)容進(jìn)行更自然的交互。

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