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進化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機器袋鼠
2014-5-14 閱讀(720)
進化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機器袋鼠
就科技發(fā)展而言，大自然就是開發(fā)機器人的靈感源泉。但對于很多人如果說到要模擬某種動物，似乎大部分人是否能*時間想起袋鼠？不過近日從一家德國公司Festo了解到，該公司竟然開發(fā)出一款仿生袋鼠機器——Bionic Kangaroo產(chǎn)品。而在其可愛的外表背后，實際上有著許多令人印象深刻的技術(shù)。
據(jù)資料了解，類似袋鼠一樣的Bionic Kangaroo產(chǎn)品在其腿部的“肌腱”，結(jié)合氣體力學(xué)(pneumatics)彈簧，幫助平穩(wěn)地奔跑或著地。腿向后蹬的過程中就能夠使其前進。而在空中時其又會收回到前方，并通過尾巴負責(zé)平衡Bionic Kangaroo的整個身體。
Festo成功打造了這只具有3英尺高，總重15磅多(約7公斤)的機器袋鼠，它可以跳過1英尺(40公分)高的障礙物，兩次落腳的直線距離也超過了2.5英尺(80公分)。
這款機器人是的Festo公司仿生學(xué)研究，這是一個自動化項目設(shè)計，旨在通過嘗試尋找一些進化答案并不斷地改進項目中的問題來提供版本。這意味著，用戶將不會在商店中看到這款機器人Bionic Kangaroo出售。
隨著Bionic Kangaroo研發(fā)成功，F(xiàn)esto公司通過技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)袋鼠在跳躍和奔跑的*方式。正如它的自然模型一樣，機器袋鼠可以在跳躍時恢復(fù)能量，將其存儲并有效為它的下一跳提供幫助。
技術(shù)實現(xiàn)運動的*的形式。在機器袋鼠產(chǎn)品上，F(xiàn)esto托巧妙地組合氣動和電動驅(qū)動技術(shù)，生產(chǎn)出高動態(tài)的系統(tǒng)。實現(xiàn)跳躍運動，加上的控制技術(shù)確保跳躍和著陸的穩(wěn)定。輕質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計更加容易實現(xiàn)*地跳躍行為。
該系統(tǒng)是由手勢控制。Festo公司特別注意機器袋鼠在在移動能源供應(yīng)上的設(shè)計。為更好實現(xiàn)此目的，該團隊甚至開發(fā)出兩種不同的概念：其中一個集成壓縮機，另一個是可移動的高壓蓄電裝置。可見，該產(chǎn)品是高度復(fù)雜的整體系統(tǒng)：將驅(qū)動器、控制技術(shù)和移動能源供應(yīng)等巧妙組合。
進化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機器袋鼠
