編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國(guó)ifm編碼器RO6345技術(shù)參數(shù)應(yīng)用
功能原理   增量式
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]   10...30 DC
電流損耗 [mA]   < 150
輸出
每個(gè)輸出zui大電流負(fù)載 [mA]   50
開(kāi)關(guān)頻率 [kHz]   300
電氣設(shè)計(jì)   HTL
短路保護(hù)類(lèi)型   < 60 s
相位偏差A(yù)和B [°]   90
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率   1024 分辨率
工作條件
環(huán)境溫度 [°C]   -40...100
允許zui大的相對(duì)空氣濕度 [%]   98
外殼防護(hù)等級(jí)   IP 64; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64)
認(rèn)證/測(cè)試
抗沖擊
200 g
抗震
30 g
MTTF [年]   190
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]   448
尺寸 [mm]   Ø 58 / L = 35.5
原材料   鋁
機(jī)械z(mì)ui大值 [U/min]   12000
啟動(dòng)扭矩zui大值 [Nm]   1
溫度扭矩參考 [°C]   20
軸監(jiān)控器   單面開(kāi)通的空心軸
軸直徑 [mm]   12
適合軸   H7
軸材料
不銹鋼
軸的安裝深度 [mm]   10
zui大的軸向軸 [mm]   1; (徑向軸對(duì)準(zhǔn)時(shí)zui大值: ± 0,05 mm)
注釋
說(shuō)明   該產(chǎn)品已停產(chǎn)
電氣連接
電纜: 1 m, PUR; 電纜長(zhǎng)度zui大值: 300 m; 徑向的, 也可以使用軸向的
圖表
脈沖圖
輸出 A
輸出 B
0指標(biāo)
德國(guó)ifm編碼器常見(jiàn)故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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德國(guó)ifm編碼器RO6345技術(shù)參數(shù)和常見(jiàn)故障

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