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如何使用德國倍加福p+f編碼器RVI50系列

時間:2018/10/10閱讀:2003
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如何使用德國倍加福p+f編碼器RVI50系列:

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,

然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。主要產(chǎn)品分三大類:

1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,品種有:rvi 25系列;rvi 50系列;rvi 58系列;rvi 78系列;rhi 58系列;rhs 58系列;rhi 90系列;rsi 58系列;tvi 40系列;tvi 50系列;tvi 58系列,thi 40系列;thi 58系列;tsi 40系列;10系列;30系列。

2.值型旋轉(zhuǎn)編碼器,品種有:avs58系列(16位)ssi接口;

avm58系列(30位)ssi接口;ass58系列(16位)ssi接口;

asm58系列(30位)ssi接口;ahs58系列(16位)ssi接口;

ahm58系列(30位)ssi接口;bvs58系列(13位)as-interface接口;

bvm58系列(16位)as-interface接口;bss58系列(13位)as-interface接口;bsm58系列(16位)as-interface接口;cvs58系列(16位)canopen總線;cvm58系列(30位)canopen總線;css58系列(16位)canopen總線;

csm58系列(30位)canopen總線;dvs58系列(16位)devicenet總線;

dvm58系列(30位)devicenet總線;dss58系列(16位)devicenet總線;dsm58系列(16位)devicenet總線;evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;pvs58系列(16位)profibus總線;

pvm58系列(30位)profibus總線;pss58系列(16位)profibus總線;

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。

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