1.增量型旋轉編碼器，品種有：rvi 25系列；rvi 50系列；rvi 58系列；rvi 78系列；rhi 58系列；rhs 58系列；rhi 90系列；rsi 58系列；tvi 40系列；tvi 50系列；tvi 58系列，thi 40系列；thi 58系列；tsi 40系列；10系列；30系列。

2.值型旋轉編碼器，品種有：avs58系列(16位)ssi接口；

avm58系列(30位)ssi接口；ass58系列(16位)ssi接口；

asm58系列(30位)ssi接口；ahs58系列(16位)ssi接口；

ahm58系列(30位)ssi接口；bvs58系列(13位)as-interface接口；

bvm58系列(16位)as-interface接口；bss58系列(13位)as-interface接口；bsm58系列(16位)as-interface接口；cvs58系列(16位)canopen總線；cvm58系列(30位)canopen總線；css58系列(16位)canopen總線；

csm58系列(30位)canopen總線；dvs58系列(16位)devicenet總線；

dvm58系列(30位)devicenet總線；dss58系列(16位)devicenet總線；dsm58系列(16位）devicenet總線；evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；pvs58系列(16位)profibus總線；

pvm58系列(30位)profibus總線；pss58系列(16位)profibus總線；

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3]

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

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如何使用德國倍加福p+f編碼器RVI50系列

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