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ifm易福門(mén)激光測(cè)距傳感器的原理與應(yīng)用

時(shí)間:2019/12/24閱讀:2045
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激光傳感器必須極其地測(cè)定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁R直娉?ps的時(shí)間,這是對(duì)電子技術(shù)提出的過(guò)高要求,實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)太高。

但是如今的激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙,利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。

遠(yuǎn)距離激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光,由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束,計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間,計(jì)算出從觀(guān)測(cè)者到目標(biāo)的距離;LED白光測(cè)速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上,CCD芯片性能穩(wěn)定,工作壽命長(zhǎng),且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。因此,LED白光測(cè)速儀測(cè)量精度有保證,性能穩(wěn)定可靠。

ifm易福門(mén)激光測(cè)距傳感器的原理及應(yīng)用分析

汽車(chē)防撞探測(cè)器:一般來(lái)說(shuō),大多數(shù)現(xiàn)有汽車(chē)碰撞預(yù)防系統(tǒng)的激光測(cè)距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車(chē)在前或者在后形勢(shì)的目標(biāo)汽車(chē)之間的距離,當(dāng)汽車(chē)間距小于預(yù)定安全距離時(shí),汽車(chē)防碰撞系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行緊急剎車(chē),或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警,或者綜合目標(biāo)汽車(chē)速度、車(chē)距、汽車(chē)制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車(chē)行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車(chē)事故。在高速公路上使用,其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

車(chē)流量監(jiān)控:使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門(mén)架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對(duì)準(zhǔn)一條車(chē)道的中間位置,當(dāng)有車(chē)輛通行時(shí),激光測(cè)距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測(cè)得的距離值的相對(duì)改變值,進(jìn)而描繪出所測(cè)車(chē)的輪廓。這種測(cè)量方式一般使用測(cè)距范圍小于30米即可,且要求激光測(cè)距速率比較高,一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。這對(duì)于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果,能夠區(qū)分各種車(chē)型,對(duì)車(chē)身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)(在40Km/h時(shí),采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn))。對(duì)車(chē)流限高,限長(zhǎng),車(chē)輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨,并能快速輸出結(jié)果。

無(wú)人機(jī):著機(jī)器人(Robot)、無(wú)人機(jī)(Drone)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛等新概念系統(tǒng)的興起,連帶刺激測(cè)距與避障(Obstacle Avoidance)技術(shù)需求。其中測(cè)距為避障的基礎(chǔ),并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距,包含無(wú)線(xiàn)射頻(Radio Frequency;RF)、超音波(Ultrasonic)、紅外線(xiàn)(Infrared)以及激光/雷射(Laser)等。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn),且成本也有差異性。

其中,紅外線(xiàn)與激光屬光電半導(dǎo)體技術(shù),分別運(yùn)用紅外線(xiàn)二極管(Infrared Light-Emitting Diode;IR LED)及激光二極管(Laser Diode;LD)的發(fā)波,而后接收回波來(lái)辨識(shí)物體的距離,紅外線(xiàn)技術(shù)適合短距離運(yùn)用,激光技術(shù)則適合長(zhǎng)距離范疇。另外,常見(jiàn)的避障技術(shù)還有無(wú)線(xiàn)射頻、超音波技術(shù)等,它們則常見(jiàn)于汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用。

產(chǎn)品特征
光線(xiàn)種類(lèi)紅光
激光防護(hù)等級(jí)1
尺寸 [mm]61.7 x 22.5 x 45.2
應(yīng)用
應(yīng)用 [m]0.03...1.5
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))
電流損耗 [mA]< 75
電流損耗參考電壓 [V]24
防護(hù)等級(jí)III
反相保護(hù)有
光線(xiàn)種類(lèi)紅光
波長(zhǎng) [nm]650
使用壽命 [h]50000
輸出
電氣設(shè)計(jì)PNP
輸出功能2 x 常開(kāi),2 x 常閉; (可設(shè)定參數(shù))
開(kāi)關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA]100; (每個(gè)輸出)
短路保護(hù)類(lèi)型脈沖
過(guò)載保護(hù)有
監(jiān)控范圍
光斑寬度大值 [mm]5
光斑高度大值 [mm]5
光點(diǎn)尺寸參考在大的檢測(cè)距離
背景消隱 [m]0.03...20
測(cè)量/設(shè)定范圍
測(cè)量范圍 [m]0.025...1.5
測(cè)量頻率 [Hz]33
接口
通信接口IO-Link
傳遞類(lèi)型COM2 (38,4 kBaud)
IO-Link revision1.1
SDCI標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-9
IO-Link Device ID00 03 9D / 925
外形Smart Sensor: Sensor Identification; Binary Data Channel; Process Value; Sensor Diagnosis
SIO模式有
必需的mater port typeA
模擬過(guò)程數(shù)據(jù)2
二位輸出過(guò)程數(shù)據(jù)2
處理周期小值 [ms]6
工作條件
環(huán)境溫度 [°C]-25...60
注意環(huán)境溫度
當(dāng)環(huán)境溫度<-10°C時(shí),預(yù)熱時(shí)間是必要的。
激光關(guān)閉。
存儲(chǔ)溫度 [°C]-30...80
外殼防護(hù)等級(jí)IP 65; IP 67
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
EN 60947-5-2 
激光防護(hù)等級(jí)1
激光保護(hù)注意事項(xiàng)
注意:激光
激光等級(jí):1
 EN / IEC60825-1:2007
 EN / IEC60825-1:2014
 符合21 CFR 1040,除了根據(jù)激光通知編號(hào)的偏差 50, 2007年六月.
MTTF [年]172
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]205.5
尺寸 [mm]61.7 x 22.5 x 45.2
原材料外殼: 不銹鋼(1.4404 / 316L); PPSU; ABS; PMMA; PBT PC; EPDM; 前面透鏡: 玻璃
顯示器/操作件
顯示
開(kāi)關(guān)狀態(tài)2 x LED, 黃色
 1 x 字母數(shù)字顯示, 3位數(shù)字
電氣連接
接口M12 接插件

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