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日本CKD氣缸陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)

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日本CKD氣缸陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)


日本CKD氣缸與標(biāo)準(zhǔn)氣缸對(duì)比有以下特點(diǎn):整體安裝尺寸小,軸向空間空間小,大約比標(biāo)準(zhǔn)氣缸節(jié)省軸向空間50%磁耦日本CKD氣缸推力和拉力兩端活塞面積相等,因此推力和拉力數(shù)值相等,容易實(shí)現(xiàn)中間定位。當(dāng)活塞速度在250mm/s時(shí),定位精度可達(dá)±1.0mm標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿表面容易堆積灰塵和生銹,桿部密封圈可能會(huì)吸入灰塵雜質(zhì),導(dǎo)致泄露,而磁偶無(wú)桿氣缸外部滑塊沒有動(dòng)密封件,無(wú)外部泄露。磁耦無(wú)桿氣缸可生產(chǎn)超長(zhǎng)行程規(guī)格,標(biāo)準(zhǔn)氣缸的內(nèi)徑與行程之比一般不大于1/15,而無(wú)桿氣缸內(nèi)徑與行程之比可達(dá)1/100左右,行程zui長(zhǎng)生產(chǎn)到3m以內(nèi),滿足長(zhǎng)行程使用場(chǎng)合需要。

CKD氣缸-CMA2系列的裝置,一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等zui方便實(shí)用的參考儀表。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí),可以把它看成是一個(gè)剛體,剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn),而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)動(dòng)的自由度的轉(zhuǎn)動(dòng),所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。更確切地說(shuō),一個(gè)繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)自由度,這種裝置的總體叫做CKD氣缸-CMA2系列,CKD氣缸-CMA2系列的基本部件有:

(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu));(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等)。

CKD氣缸-CMA2系列,類型。靜電場(chǎng)僅有吸力,轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置。靜電CKD氣缸-CMA2系列,采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10 10 /時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜,成本較高。

日本CKD氣缸技術(shù)性能:相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中*多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸。

日本CKD氣缸陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)

 

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