9月10日，送變電工程公司用飛行放線機(jī)器人，成功完成了賀蘭山—黃河Ⅱ回750千伏超高壓線路跨越黃河的初級(jí)導(dǎo)引繩的展放，從而為賀黃Ⅱ回750千伏超高壓線跨越黃河架設(shè)導(dǎo)線和地線掃清了關(guān)鍵障礙。這也是全國(guó)在750千伏輸電線路工程中使用職工自主研發(fā)的飛行放線機(jī)器人。
飛行放線機(jī)器人，又被稱為八旋翼遙控直升飛機(jī)，是由寧夏送變電工程公司6名一線工人利用業(yè)余時(shí)間研制成功的。上午11時(shí)許，在賀蘭山—黃河II回750千伏線路工程跨越黃河段，在專業(yè)人員的操作下，只見(jiàn)八旋翼遙控直升飛機(jī)帶著1根Φ3mm的丙綸繩騰空而起，在空中優(yōu)美地劃著弧線，徑直飛向目標(biāo)塔，經(jīng)過(guò)約6分鐘的飛行，飛行放線機(jī)器人飛抵鐵塔中橫擔(dān)附近，操作人員接到塔上工作人員指令，及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行了拋繩作業(yè)，將螺旋槳前拖出的導(dǎo)引繩，穩(wěn)穩(wěn)地飄逸在鐵塔頂部的橫擔(dān)上，塔上工作人員接到丙綸繩后通知操作人員：“接到初級(jí)導(dǎo)引繩，飛機(jī)可以返航”，至此，750千伏賀黃Ⅱ回線采用飛行機(jī)器人放線取得圓滿的成功。
據(jù)專家介紹，長(zhǎng)期以來(lái)，輸電線路的導(dǎo)地線展放一直是困擾送變電施工企業(yè)的難題。按傳統(tǒng)施工工藝，人工展放導(dǎo)引繩須先辟出一條與線路等長(zhǎng)的放線通道，一條幾十公里750千伏輸電線路的導(dǎo)地線展放，僅青苗、樹(shù)木的賠償費(fèi)用往往就高達(dá)幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)元。特別是在跨越黃河施工中，要租用船舶，耗費(fèi)大量人力物力，人員設(shè)備安全也存在隱患。
據(jù)悉，這是送變電公司在750千伏輸電線路工程放線施工中使用職工自主研發(fā)的飛行放線機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航、定點(diǎn)拋繩、圖像實(shí)時(shí)傳等功能，具有操作簡(jiǎn)便、起降占地面積小、安全穩(wěn)定、效益高、保護(hù)環(huán)境等特點(diǎn)。飛行放線機(jī)器人是該公司職工依托喬廣社勞模創(chuàng)新工作室自主研發(fā)的，其中飛行放線機(jī)器人拋線裝置剛剛獲得*局實(shí)用新型授權(quán)。
“利用飛行放線機(jī)器人進(jìn)行跨越黃河段初級(jí)導(dǎo)引繩的展放，與以往常規(guī)人工地面展放鋼絲導(dǎo)引繩、機(jī)械牽引升空方法相比，跨河段架線施工效率大大提高，節(jié)省2-3天施工時(shí)間，成本縮小了，安全性也提高了，為今后此類展放工作積累了經(jīng)驗(yàn)。下一步，研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在飛行放線機(jī)器人高清攝像頭上加裝紅外線高溫探測(cè)儀，在線路巡檢中推廣應(yīng)用。” 項(xiàng)目帶頭人趙金剛告訴記者。來(lái)源： 中電新聞網(wǎng)
