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   實時控制程序從功能上可分為界面輸入模塊、控制模塊、數據庫模塊等。在試驗過程中，試驗人員通過輸入界面可以方便地輸入試驗參數（如拉力、保壓時間和系統(tǒng)置零等）、文件操作和對數據庫進行操作，在屏幕上還可以直觀的了解試驗的進行過程。數據庫模塊是用來存儲現場數據采集值、控制輸出值、常用參數（如板卡設置、控制參數值、模糊控制表等）、操作者記錄等。

 

   控制模塊根據程序中設定的參數，自動完成對各個試驗環(huán)節(jié)的控制，它是整個程序中的核心部分?？刂祁愋桶ㄊ謩涌刂?、自動控制，能滿足不同試驗要求。其控制原理如圖2所示。圖2中的，表示實時采集的拉力力值，凡為試驗設定拉力值，AD為輸出控制量。

 

   拉力試驗機啟動后，通過PCI一171 1數據采集卡實時采集稱重傳感器的信號，計算機控制系統(tǒng)根據實時采集的拉力力值，與設定拉力值凡之間比較，通過如下控制算法，生成相應的輸出控制信號AD，控制電液比例閥的輸出壓力，實現加載過程實時控制。

（1）當0≤∥R<0．9時，△D較大，提高拉力試驗系統(tǒng)快速性；

（2）當0．9_<r／Fo<1時，AD較小，防止系統(tǒng)加載時的超調量過大，避免過載；

（3）當I，一Rl≤0．5時，進入保壓狀態(tài)。保壓期間，電磁比例閥不關閉，計算機輸出的控制

信號AD保持相對穩(wěn)定，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由實時采集的拉力力值F和設定拉力值R間的差值，來決定控制信號AD的增減。

 

    通過試驗，測試出一組靜態(tài)拉力值一控制信號值列表函數。每一次試驗可經過插值計算，求出其設定拉力值所對應的靜態(tài)控制信號AD鯽作為保壓期間控制的初始值。為了縮短加載時間，提高工作效率，在控制程序中增設了一個控制信號初始值風。每次試驗時加載不是從。開始，而是從D0開始，盡快逼近設定拉力值。

 

    回油卸載過程中，為了避免液壓系統(tǒng)產生沖擊，控制信號AD逐步減小，使液壓缸中的油壓逐漸減小。當拉力接近0時，通過計算機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號以及試驗控臺上的電磁換向閥的換向按鈕來控制電磁換向閥換向，使液壓缸的活塞復位。在液壓缸活塞復位時，為了加快液壓缸的活塞復位，控制信號AD為常值?；爻趟俣炔皇軐崟r采集的拉力值影響。

 

    該程序使用VC++6．0語言，采用文檔／視窗模式的程序主界面設計”J。程序主要由參數設置、進程控制、數據處理與顯示幾大部分組成。程序能動態(tài)實現數據采集和實時控制，并實時地自動繪制力一時間、力一位移曲線和顯示試驗數據。