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上海潤柳電氣有限公司
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集電器的設(shè)計(jì)要注意遵循測體位置與原點(diǎn)方面
2019-12-4 閱讀(573)
集電器的測體位置的計(jì)算：
中心集電器在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，要注意關(guān)于測體位置上的計(jì)算。對于被測體在整個(gè)行程當(dāng)中任一位置都會(huì)處于PLC中有一個(gè)相對于“原點(diǎn)”的編碼，這些編碼會(huì)按照十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767～+32767)，這樣一來，關(guān)于中心集電器的設(shè)計(jì)，也必然是反映出了物體當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù))。
鑒于如此，也就要注意，關(guān)于中心集電器的測體位置計(jì)算，這時(shí)候也就要注意去用數(shù)字反應(yīng)了物體的實(shí)際位置，通過精度(mm/點(diǎn))可以直接計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置的米數(shù)。
之后，關(guān)于中心集電器的設(shè)計(jì)，要注意測體位置的精度計(jì)算，若是被測體在某一位置“當(dāng)前位”是0，在另一位置是1000，整個(gè)行程是1000個(gè)點(diǎn)。如被測體實(shí)際物理行程是30m，則每個(gè)點(diǎn)對應(yīng)：30mm，也就是“當(dāng)前位”每增加1個(gè)點(diǎn)，被測實(shí)際運(yùn)行在30 mm；每減少1點(diǎn)，小車反向運(yùn)行30 mm。主令精度為30mm/點(diǎn)。
中心集電器在原點(diǎn)方面的設(shè)定：
中心集電器在原點(diǎn)方面的設(shè)定，也就要注意以原點(diǎn)為一個(gè)參考點(diǎn)，對應(yīng)物體整個(gè)行程當(dāng)中一個(gè)具體的物理位置，在PLC當(dāng)中的編碼為“0”，根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。被測體的實(shí)際位置會(huì)直接對應(yīng)的編碼稱“當(dāng)前位”，被測體“當(dāng)前位”及其他設(shè)定的限位都以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。
鑒于如此，就此中心集電器在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，會(huì)直接反映被測體當(dāng)前所在位置以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。鑒于如此，我們也就要注意當(dāng)原點(diǎn)所對應(yīng)的實(shí)際物理位置發(fā)生變化的時(shí)候，“當(dāng)前位”與其他限位所反映的實(shí)際物理位置必然也都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化
