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集電器的設計要注意遵循測體位置與原點方面

2019-12-4  閱讀(571)

集電器的測體位置的計算:

 

    中心集電器在進行設計的時候,要注意關于測體位置上的計算。對于被測體在整個行程當中任一位置都會處于PLC中有一個相對于“原點”的編碼,這些編碼會按照十進制整數(shù)連續(xù)排列(-32767~+32767),這樣一來,關于中心集電器的設計,也必然是反映出了物體當前位置與原點之間的距離關系(點數(shù))。

 

    鑒于如此,也就要注意,關于中心集電器的測體位置計算,這時候也就要注意去用數(shù)字反應了物體的實際位置,通過精度(mm/點)可以直接計算出當前位置距原點位置的米數(shù)。

 

    之后,關于中心集電器的設計,要注意測體位置的精度計算,若是被測體在某一位置“當前位”是0,在另一位置是1000,整個行程是1000個點。如被測體實際物理行程是30m,則每個點對應:30mm,也就是“當前位”每增加1個點,被測實際運行在30 mm;每減少1點,小車反向運行30 mm。主令精度為30mm/點。

 

   中心集電器在原點方面的設定:

中心集電器在原點方面的設定,也就要注意以原點為一個參考點,對應物體整個行程當中一個具體的物理位置,在PLC當中的編碼為“0”,根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設定為原點。被測體的實際位置會直接對應的編碼稱“當前位”,被測體“當前位”及其他設定的限位都以“原點”為參考點。

 鑒于如此,就此中心集電器在進行設計的時候,會直接反映被測體當前所在位置以參考點“原點”為坐標的位置(編碼數(shù))。鑒于如此,我們也就要注意當原點所對應的實際物理位置發(fā)生變化的時候,“當前位”與其他限位所反映的實際物理位置必然也都會發(fā)生相應變化



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