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愛(ài)普生S5中距離6軸機(jī)器人
快速循環(huán) 高負(fù)載愛(ài)普生S5系列6軸機(jī)器人能提供*性能和業(yè)界的基于PC的控制。不管您是尋找高速、低振動(dòng)、高負(fù)載、長(zhǎng)手臂或者是面向特殊環(huán)境使用的機(jī)器人，愛(ài)普生S5機(jī)型都滿足您的應(yīng)用要求。S5采用剛性手臂設(shè)計(jì)，結(jié)合了*的愛(ài)普生伺服控制技術(shù)，即使在要求高精度高速循環(huán)時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)和低振動(dòng)。所有S5 6軸機(jī)器人在各軸上都有制動(dòng)，可靈活進(jìn)行臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂安裝。

愛(ài)普生Pro Six 6軸機(jī)器人可選我們業(yè)界的基于PC的RC620+或緊湊強(qiáng)大的RC180控制器。它擁有2 個(gè)分級(jí)控制裝置，客戶可選擇適合他們應(yīng)用的合適控制器。不管選擇哪款愛(ài)普生機(jī)器人（6軸、SCARA 或線性軸），客戶都可將一個(gè)控制解決方案應(yīng)用于整個(gè)工廠。此外，我們的開(kāi)發(fā)環(huán)境—愛(ài)普生RC+由于設(shè)計(jì)直觀，具備多個(gè)省時(shí)特性和功能，因此可提供業(yè)界的簡(jiǎn)單易用性。強(qiáng)大靈活的基于PC的愛(ài)普生RC620+控制器通過(guò)提供在一個(gè)緊湊包裝內(nèi)的一個(gè)典型的機(jī)器人工作單元正常所需的功能，來(lái)降低工作單元集成。

涉足產(chǎn)業(yè)

愛(ài)普生S5機(jī)器人適用于要求敏捷6軸的各種應(yīng)用，如小部件組裝、藥劑、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、機(jī)器維護(hù)、材料處理、醫(yī)療設(shè)備制造、包裝、食品處理和多種其他要求高速度、高精度和平滑運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。愛(ài)普生S5 6軸機(jī)器人更常用于以下行業(yè)：醫(yī)療、消費(fèi)電子、食品、汽車(chē)、電子設(shè)備、PC外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、加點(diǎn)和航天航空工業(yè)。他們能廣泛的應(yīng)用于一系列應(yīng)用，從原料處理到醫(yī)療產(chǎn)品組裝。這些機(jī)器人能處理上千種不同應(yīng)用。請(qǐng)我們的，讓我們幫助您開(kāi)發(fā)下一代應(yīng)用。

愛(ài)普生S5緊湊型6軸機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)

愛(ài)普生S5 6軸機(jī)器人以zui大剛性和性能為理念。結(jié)合高剛度和我們的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高級(jí)伺服控制功能，可實(shí)現(xiàn)平滑、快速運(yùn)動(dòng)。它還具有多種集成選項(xiàng)，如視覺(jué)導(dǎo)引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機(jī)器人應(yīng)用節(jié)省時(shí)間和成本的多種工具。

高性能和靈活的手臂

• 在保持zui快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，zui高負(fù)載達(dá)到5Kg
• 高精度重復(fù)定位，符合客戶期許
• 高強(qiáng)度手臂設(shè)計(jì)發(fā)揮zui大性能
• ISO4 潔凈和IP65合規(guī)機(jī)型

*的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

• 愛(ài)普生RC+在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間方面業(yè)界
• 兩個(gè)分級(jí)控制器設(shè)計(jì)使S5機(jī)器人具備高性能或低成本解決方案
• 集成選項(xiàng)可zui大化系統(tǒng)性能，減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
• 高性能處理能力較競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品快很多倍

完整集成選項(xiàng)

• 視覺(jué)導(dǎo)引
• 網(wǎng)絡(luò)連接性
• 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接性
• 安全和審計(jì)
• GUI構(gòu)建器
• 其它軸控件
• 傳送帶追蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號(hào)

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車(chē)
• 醫(yī)療
• 消費(fèi)電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 通信
• 制藥
• 半導(dǎo)體
• 電子設(shè)備
• 食品
• 包裝

• 愛(ài)普生 S5 中距離 6 軸機(jī)器人
  規(guī)格

  核心規(guī)格 重復(fù)定位精度: +/-0.030mm 負(fù)載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations) 循環(huán)時(shí)間: 0.44 sec 重量: 38 Kg Arm Length 臂長(zhǎng) 水平臂長(zhǎng) (到安裝面): 786mm 水平臂長(zhǎng) (到腕心): 706mm 垂直臂長(zhǎng) (到安裝面): 1028mm 垂直臂長(zhǎng) (到腕心): 948mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁 潔凈度: ISO4級(jí)潔凈度 防護(hù)規(guī)格: IP65 用戶線路 Electric: 15 (D-Sub Connector) Air: 2 環(huán)境適用 Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全規(guī)格 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  運(yùn)動(dòng)范圍 J1 (旋轉(zhuǎn)): +/-170 deg J2 (下臂): -150 to +65 deg J3 (上臂): +190 to -72 deg J4 (腕轉(zhuǎn)動(dòng)): +/-190 deg J5 (腕彎曲): +/-135 deg J6 (腕扭曲): +/-360 deg 電機(jī)功率 J1 400 Watts J2 400 Watts J3 200 Watts J4 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制動(dòng) 全部 6 個(gè)軸 選件 Vision Guide .NET Support DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link 傳送帶跟蹤（僅適用于 RC620+） GUI Builder（僅適用于 RC620+）安全/審計(jì) Security/Audit 機(jī)器人電纜 3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)