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貝加萊伺服系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實例

時間:2022/5/20閱讀:980
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貝加萊伺服系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實例

1、激光加工領(lǐng)域

2、機器人領(lǐng)域

3、數(shù)控車床領(lǐng)域

4、大規(guī)模集成電路制造辦公自動化設(shè)備

5、雷達等高科技領(lǐng)域

伺服系統(tǒng)應(yīng)用趨勢

自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位,電動機本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中,但其也有缺點,例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在超低速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能*。

伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實例_紡織機械中的應(yīng)用

目前國內(nèi)紡織工業(yè)中紡織機械伺服應(yīng)用約占國內(nèi)伺服應(yīng)用總量的8%左右,下面就伺服系統(tǒng)在紡織機械中的應(yīng)用進行論述。

1、在梳理領(lǐng)域的應(yīng)用

目前,生產(chǎn)線設(shè)備,在外觀形態(tài)和內(nèi)在質(zhì)量上,都已有了長足的發(fā)展,具備了精細抓棉能力,設(shè)計更加人性化,有著友好的人機界面,操作維護也更加簡便。聲、光、電、氣、變頻傳動技術(shù)、先進的伺服系統(tǒng)等新技術(shù)以及新工藝、新的梳棉理論被大量采用,體現(xiàn)在清梳聯(lián)生產(chǎn)線的設(shè)計制造中,促使清梳聯(lián)生產(chǎn)線向高產(chǎn)、高速、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)的方向發(fā)展,提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性、可靠性,保證了整個生產(chǎn)流程能夠同步、連續(xù)、平穩(wěn)地運行,把棉條長短片段的不勻率、棉結(jié)含量、生條含雜率都穩(wěn)定控制在一定的范圍內(nèi),保證了后部生產(chǎn)工序的原料質(zhì)量。

2、在并條機上的應(yīng)用

隨著紡紗生產(chǎn)要求的不斷提高,在并條機上應(yīng)用自調(diào)勻整技術(shù)己顯得十分重要,這能自動有效地檢測喂入紗條長短片段條干的不勻,可實時調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù),從而有效地控制輸出紗條的質(zhì)量,但這種控制系統(tǒng)尚有較大的提升空間。

FA387型并條機通過伺服電機及數(shù)字化閉環(huán)控制技術(shù),實現(xiàn)了主牽伸無級調(diào)節(jié)和動態(tài)監(jiān)控,最小牽伸倍數(shù)可在±0.01倍范圍內(nèi)調(diào)節(jié),重量控制精度可達0.05g/(5m),紗條質(zhì)量穩(wěn)定,運轉(zhuǎn)可靠。其先進的的電子控制和自動化技術(shù)有效地降低了并條機的功耗和運轉(zhuǎn)噪聲,操作維護方便,每萬錠運轉(zhuǎn)班修機工可減少4~8人,每年可節(jié)約資金約20萬元。

FA398A型并條機采用了計算機控制、伺服驅(qū)動、變頻調(diào)速以及傳感器檢測等先進電子技術(shù),實現(xiàn)了開環(huán)控制短片段的全過程自調(diào)勻整和對紗條的實時控制,對于不同品種在不同速度等條件下試驗時,均能達到穩(wěn)定控制、勻整效果好,出條質(zhì)量明顯改善的效果,該機運開環(huán)控制的自調(diào)勻整系統(tǒng)控制原理圖如下。

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3、粗紗機上的應(yīng)用

在多電動機傳動系統(tǒng)的粗紗機中,牽伸羅拉、錠翼、筒管和龍筋分別由獨立的伺服電動機傳動,多電機的同步協(xié)調(diào)由一個高精度控制系統(tǒng)完成。采用了伺服控制系統(tǒng)進行數(shù)字化控制,能有效地解決起動、點動、停車過程中多電動機同步控制問題,消除粗紗機在開關(guān)車過程中紗線易產(chǎn)生的細節(jié)疵點,同時取消龍筋平衡重錘和差微齒輪,簡化保養(yǎng)維修工作,并有利于節(jié)約能源、降低噪聲及振動。

《新型翼導(dǎo)粗紗機項目探討與可行性分析》研究了基于伺服控制系統(tǒng)的高速粗紗機新型翼導(dǎo)卷繞,管導(dǎo)卷繞方式已經(jīng)發(fā)展成熟,但由于其自身的局限性,導(dǎo)致難以進一步提高紡紗速度和成紗質(zhì)量。而在現(xiàn)在的科技條件下,翼導(dǎo)的缺點能被克服,其優(yōu)點可以顯現(xiàn),從而為粗紗機的發(fā)展提供新的思路。

4、細紗機上的應(yīng)用

伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行電動機和傳感器構(gòu)成,主要運用在細紗機的集體落紗系統(tǒng),傳統(tǒng)的細紗機的錠子、羅拉及鋼領(lǐng)板的升降都靠主電機傳動,主電機多使用雙速電機,慢速僅用于啟動,高速為正常工作,在紡紗過程中斷頭率高。

隨著微電子及計算機技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器及交流伺服控制器和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)在細紗機控制上的應(yīng)用,簡化了機構(gòu),提高了精度,利于穩(wěn)定紡紗張力、減少斷頭和毛羽,大大提高了紡織細紗機的生產(chǎn)效率。

這個系統(tǒng)主要包括觸摸屏、PLC、變頻器以及伺服系統(tǒng),數(shù)字牽伸傳動相對傳統(tǒng)傳動方式有質(zhì)的飛躍,它抗干擾能力強,實現(xiàn)了羅拉轉(zhuǎn)速的精確控制,有利于牽伸倍數(shù)和成紗品質(zhì)的提高。

伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)紡織機械自動化、數(shù)字化控制系統(tǒng)的重要組成部分,當(dāng)前我國無論是在技術(shù)上還是在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上水平有著不小的差距,這對于我們來說謀求先進的伺服控制技術(shù)意義重大,因此創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式,大力推動企業(yè)、高校和科研院所建立緊密的合作關(guān)系,促進伺服控制系統(tǒng)更好地應(yīng)用于紡織機械,提高紡織機械的性能顯得十分必要和緊迫。

我們有理由相信在未來的幾年,必定會出現(xiàn)一些強勢的國產(chǎn)品牌,能夠為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),并推動整個紡織機械行業(yè)走向成熟,進一步提升紡織設(shè)備的國際競爭力。


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