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做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
氣缸的作用:
將壓縮空氣得壓力能轉換為機械能,驅動機構作直線往復運動、擺動與旋轉運動。
氣缸的分類:
直線運動往復的運動氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。
四、氣缸的結構:
氣缸就是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿與密封件組成
