力士樂(lè)REXROTH模擬式位置調(diào)節(jié)器

模擬式位置調(diào)節(jié)器

型號(hào) VT-MACAS

設(shè)備系列 1X

力士樂(lè)REXROTH模擬式位置調(diào)節(jié)器

目錄
內(nèi)容 頁(yè)碼
特征 1
訂貨參數(shù) 2
型號(hào) 2
面板 2
電路框圖 3
技術(shù)參數(shù) 4
附加說(shuō)明 5
尺寸 6
特征
– 結(jié)構(gòu)型式：用于插裝在 DIN 導(dǎo)軌上的模塊
– 對(duì)帶有內(nèi)置式電子控制單元的閥進(jìn)行控制
– 啟動(dòng)輸入
– 實(shí)際值電纜斷線識(shí)別功能
– 抗短路接口
– 面板上有測(cè)試點(diǎn)
– 死區(qū)補(bǔ)償可關(guān)閉
– 位置：PT1 調(diào)節(jié)
– 可以配合速度計(jì)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)：
PI 調(diào)節(jié)
– 液壓缸面積比調(diào)節(jié)

型號(hào)
型號(hào)
適用閥類型
材料代碼VT-MACAS-500-10/V0
內(nèi)置有電子控制單元的閥
0 811 405 139  VT-MACAS-500-10/V0/I
內(nèi)置有電子控制單元的閥
0 811 405 140

技術(shù)參數(shù)（如果要在規(guī)定參數(shù)值范圍之外使用，請(qǐng)務(wù)必咨詢！）
規(guī)格/結(jié)構(gòu)型式
(86 x 110 x 95) mm/模塊
固定/接線
DIN 導(dǎo)軌/插接器 + 接線端子
溫度范圍
0...70 °C；存放溫度：–20...+70 °C
電源電壓
(8), (9)
UB = 24 Vnom/蓄電池：21...40 V=
單相全波：21...28 V=eff
電流消耗
zui大 200 mA
信號(hào)
輸入
(1), (2)
VT-MACAS-500-10/V0
Usoll:±10 V，差動(dòng)放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I
Isoll:4...20 mA Rsh = 200 Ω
實(shí)際值
信號(hào)
(3), (4)
VT-MACAS-500-10/V0
Uist:±10 V，差動(dòng)放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I
Iist:4...20 mA Rsh = 200 Ω
閥信號(hào)
(5), (6), (7)
UV = ±10 V（zui大 10 mA）或者
IV = 4...20 mA（中等 12 mA）
死區(qū)補(bǔ)償
可關(guān)閉；
在 ±4 % 范圍內(nèi)起作用
啟動(dòng)信號(hào) (10)
8,5...40 V=
故障信息 (11)
*：24 Vnom (UB) zui大 50 mA
故障：< 2 V
就位信息 (12)
已就位：24 Vnom (UB) zui大 50 mA
未就位：< 2 V
斜坡范圍
I:0,1...1 s
II:1...10 s
面積比
AK : AR
zui小 1:1；zui大 1: 4
實(shí)際值匹配
零點(diǎn)：–5...10 %
增益：50...110 %
調(diào)節(jié)器類型
位置：PT1
速度：PI
閥零點(diǎn)
±5 %
特點(diǎn)
– 可從位置調(diào)節(jié)切換到速度調(diào)節(jié)模式
– 可變換位置范圍
– 面板上有測(cè)試點(diǎn)
– 抗短路接口

附加說(shuō)明
應(yīng)用
借助該調(diào)節(jié)器模塊，并且結(jié)合 Bosch Rexroth 公司帶有模
擬行程測(cè)量系統(tǒng)（電位計(jì)）的伺服缸，就能很方便地進(jìn)行位置調(diào)節(jié)或者速度調(diào)節(jié)。由于以模擬形式處理全部信號(hào)，并且該模塊僅具有構(gòu)建調(diào)節(jié)功能所需的必要特征，因此能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)成本保持在zui低程度。
其特點(diǎn)在于，可以在內(nèi)部（面板）將該模塊切換到速度
調(diào)節(jié)模式，并且可提供對(duì)應(yīng)于設(shè)定值和實(shí)際值的電壓接口和電流接口型號(hào)。
速度調(diào)節(jié)*
對(duì)設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，然后將偏差發(fā)送給閥
放大器。
通過(guò)積分方法適當(dāng)放大信號(hào)，使得極小的誤差也能得
到調(diào)節(jié)。
當(dāng)某一斜坡函數(shù)為輸入信號(hào)時(shí)，就會(huì)以恒定值逐漸加速
或者減速。
* 僅可與速度計(jì)配合使用。
位置反饋
對(duì)設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，然后將偏差發(fā)送給閥放大器。
如果輸入信號(hào)變化發(fā)生突變，系統(tǒng)就會(huì)以zui高動(dòng)態(tài)性能作出反應(yīng)。既可通過(guò)可用功率，也可通過(guò)系統(tǒng)放大器來(lái)限制負(fù)載的加速或者制動(dòng)時(shí)間。
當(dāng)某一斜坡函數(shù)為輸入值時(shí)，就會(huì)使負(fù)載以恒定速度運(yùn)動(dòng)。

力士樂(lè)REXROTH模擬式位置調(diào)節(jié)器

速度調(diào)節(jié)*
對(duì)設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，然后將偏差發(fā)送給閥
放大器。
通過(guò)積分方法適當(dāng)放大信號(hào)，使得極小的誤差也能得
到調(diào)節(jié)。
當(dāng)某一斜坡函數(shù)為輸入信號(hào)時(shí)，就會(huì)以恒定值逐漸加速
或者減速。
* 僅可與速度計(jì)配合使用。