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電動(dòng)執(zhí)行器控制板與電機(jī)的主要區(qū)別在于功能定位和硬件組成:
功能定位
?控制板?:負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)并輸出控制信號(hào),通常包含主控芯片、CAN網(wǎng)絡(luò)、采樣電路等組件,是系統(tǒng)的“大腦"
?電機(jī)?:負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。 ?
硬件組成
?控制板?:包含主控芯片(如DSP/FPGA)、電源電路、CAN收發(fā)器等,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制邏輯和數(shù)據(jù)通信。 ?
?電機(jī)?:主要由定子、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)電路等組成,需通過控制器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)才能運(yùn)轉(zhuǎn)。 ?
兩者常協(xié)同工作:控制器輸出信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(如轉(zhuǎn)速、方向),并通過反饋信號(hào)優(yōu)化控制策略。 ?
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